发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-30

  发那科伺服控制器报警代码维修：
报警号38

手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。

查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应

机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动

调整感应行程开关位置使其发出信号  7

报警号39

刀库不回转，不回参考点，也不转位

首查行程开关

未压上行程开关

帮助压上开关  7M

报警号40

01报警

查电柜，LED亮查耦合电路

F1F2F3熔断

换熔断器  7M

报警号41

自动换刀动作，刀套下后，主轴同时向下运动

查PC板

20ms时钟发生器损坏

换熔断器  7M

报警号42

刀具补偿出现错误

用老程序检验正常，复校新程序无误

刀具补偿软件EPROM损坏

更换EPROM  7CM

报警号43

换刀不能正常进行

查PC，走梯图判断

连接线查接不良

把线重新接好  11M

报警号44

Z轴伺服系统不能工作，开机时易烧Z轴30A熔断器

查伺服系统（含更换速度调节单元印刷板）

SCR在小信号时关断不可靠

更换SCR   7CM

报警号45

Y轴震荡

查伺服系统，发现TACH损坏

测速电机转子开路

更换测速电机转子  7CM

报警号46

Y轴伺服板报警：“07”速度控制单元未准备好

按说明书查，均正常。查电机电枢

碳刷粉污染严重，测速电机的电枢也污染

清洗正常   7M

报警号47

整个伺服系统报警：“07”

查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC参数

PC参数全部丢失，电池接触不良

补参数，修电池  7M

报警号48

Y轴行走时震动

机械检查-速度环-位置环-X、Y轴交换对比-查GN7.12板

C38（LM301）元件性能问题

更换   7CT

报警号49

Z轴伺服电机过热

Z轴负载过重：1.锒条过紧 2.导轨研伤

因试机时润滑油不适，造成导轨研伤

更换国产46#液压油，用油石精研伤痕，使导轨伤痕低于导轨面0.02-0.05  9

报警号50

Z轴震荡有噪声

茶点积及有关传动齿轮,调23号参数

平衡锤配置不当

调整伺服单元负反馈量  7M

  发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

  维修的FANUC发那科伺服驱动器伺服报警代码：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784

  发那科FANUC伺服驱动器维修A860系列
A860-0309-T302、A860-0320-T111、A860-0333-T501、A860-0333-T701
A860-0360-T201-2、A860-0356-T001、A860-0360-T201、A860-0360-V501
A860-0365-T001、A860-0360-T201-1、A860-0370-V502、A860-0333-T501-1
A860-0333-T701-1

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