发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-29

   专业维修西门子数控系统6SL3120-2TE21-8AA0驱动器常见故障：上错电，温度故障 接地故障，功率部件故障，烧保险，跳闸，炸机，欠压，过流，无直流输出，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动辅助，电路板烧毁，输出给定指令无工作，显示报警准备未绪，伺服驱动故障，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，

   西门子系统操作屏显示报警代码380500原因：
操作面板上的显示屏上报警代码380500，内容为Profibus     代码501之类的报警

380500 Profibus DP:故障驱动%1 编码%2值%3 时间%4
说明 %1＝轴
%2＝驱动的故障代码(P824)
%3＝驱动的故障值(P826)
%4＝驱动的故障时间(P825)
驱动的故障存储器的内容。
反应 显示报警。
解决 对于故障代码/故障值，参见驱动文献。
程序继续 报警会与报警起因一起消失。无需其它操作。

501   电流量测量回路错误
原因
1. 平整过的电流量(P1254,电流监控时间常数)大于功率模块允许电流的1.2倍(P1107)。
2. 当转子位置识别有效时，超出了允许的电流阈值。
3. 电流调节器的P-放大系数(P1120)设置的太大。
措施
 电机/调节器数据不正确
- 当转子位置识别有效时检测P1019(电流转子位置识别)，必要时减小
- 降低电流调节器(P1120)的P-放大系数，检查电流调节器适配(P1180, P1181, P1182)
- 更换控制模块
- 更换功率模块
应答       
上电
停止反应      
可参数化
原因
1. 平整过的电流量(P1254,电流监控时间常数)大于功率模块允许电流的1.2倍(P1107)。
2. 当转子位置识别有效时，超出了允许的电流阈值。
3. 电流调节器的P-放大系数(P1120)设置的太大。

措施
- 电机/调节器数据不正确
- 当转子位置识别有效时检测P1019(电流转子位置识别)，必要时减小
- 降低电流调节器(P1120)的P-放大系数，检查电流调节器适配(P1180, P1181, P1182)
- 更换驱动模块
应答       
上电
停止反应      
可参数化
引起380500报警的原因很多，建议进行以下检查：
1.总线插头的拨位开关是否在正确位置。
2.总线（紫色线）连接是否有断开，可打开插头检查线头及连线的通断。
3.驱动器故障也会引起此报警。（更换备件排查故障）
IO板正常情况下第一块是1和4处ON位，第二块只有4处ON位。调整后，机床显示正常。

报300500故障

25201  轴U0私服故障

300504  轴U0驱动1电机变频器出错
21612  通道1轴U0/U0 VDI信号‘伺服使能’位移时被复位
20005  通道1轴U0/Z1逼近参考点失败
按故障复位后消掉部分故障 剩余为
 检查配电室模块情况发现U轴/U1轴 驱动模块亮红灯报警
可缩小故障范围，初步判定为
1，驱动模块故障
2，编码器线路故障
3，U轴电机编码器故障
4，U轴减速箱机械卡死故障。
接下来开始逐项排查
1，在机床轴参数U1界面屏蔽U1轴编码器，30200（1）改为 0，NCU REST重启后，报警代码消失
按回参考点，除U轴无动作外，可正常回参。使用手轮手动调整U轴电机，当转动到0.03MM左右，就会出现上述报警。机床参数30200（0）改回 1，重启回参，继续出现上述报警。
2，检查私服驱动，未发现异常，如高温，线路烧断的异味，异响等，但为了保险起见，我还是在备件库重新领了一台新的换上，重启通电，回参考点，还是出现了上述报警。
3，检查线路，为了方便起见，将X1轴电机的编码线拆下，与U1轴对掉互换，伺服驱动端也要互换，重新送电，回参考点，继续报警。

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