发布者：电机    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-3-26

力士乐rexroth伺服电机维修,实录和故障分析：

维修力士乐伺服电机的常见故障：
1.伺服电机过电流
2.伺服电机启动无法转动
3.力士乐伺服电机运行后噪音大
4.rexroth伺服电机启动后抖动比较大。

      力士乐伺服维修和电机的特点:力士乐伺服电动机已经存在了很长一段时间，并被用于许多应用中。它们体积虽小，但打孔很大，并且非常节能。这些功能使它们可用于操作遥控或无线电遥控玩具车，机器人和飞机。伺服电机还用于工业应用，机器人技术，在线制造，制药和食品服务。但是小家伙如何工作？ 所以我们在维修力士乐伺服电机的时候要特别小心它的拆装
力士乐rexroth伺服电机维修 实录和故障分析

      当我们维修力士乐电动机的轴是在所希望的位置时：它电源供应到电动机被停止。如果不是，则将电动机转向适当的方向。所需位置通过电脉冲通过信号线发送。电机的速度与实际位置和所需位置之间的差异成正比。因此，如果电动机靠近所需位置，它将缓慢旋转，否则将快速旋转。这称为比例控制。这意味着电机只会按照需要完成的工作而努力运行，这是一个非常高效的小家伙。所以我们在维修的过程中要充分的掌握它的结构和特点，才能通过维修达到它出厂水平。

 
      其次力士乐伺服电机是通过通过控制线 ：发送可变宽度或脉冲宽度调制（PWM）的电脉冲来控制伺服。有**小脉冲，**脉冲和重复率。伺服电机通常只能沿任一方向旋转90°，以实现总共180°的移动。电机的空档位置定义为伺服系统在顺时针或逆时针方向上具有相同潜在旋转量的位置。发送到电动机的PWM 根据通过控制线发送的脉冲的持续时间确定轴的位置；该转子将转到所需位置。伺服电机期望每20毫秒（ms）看到一个脉冲，脉冲的长度将决定电机旋转多远。例如，一个1.5ms的脉冲将使电动机转到90°位置。短于1.5毫秒将其沿逆时针方向移至0°位置，长于1.5毫秒将使伺服器沿顺时针方向移至180°位置。 
 
       力士乐伺服马达的运用和维修特点： 力士乐在食品服务和药品中，这些工具设计用于较苛刻的环境，因为在高压和高温下反复清洗以保持严格的卫生标准，因此腐蚀的可能性很高。Servos还用于在线制造中，在这种情况下，需要高重复性和**的工作。 
力士乐rexroth伺服电机维修 实录和故障分析
       当然，您不必知道伺服系统如何工作才能使用一个伺服系统，但是与大多数电子设备一样，您对了解的越多，展开项目的机会就越多和项目的能力。无论您是建筑机器人的业余爱好者，还是设计工业系统的工程师，或者只是不断好奇，伺服电机会将您带往何处？ 

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