发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-25

  FANUC发那科数控系统维修常见故障：

1、FANUC 6M 数控开机出现剧烈振动的故障维修

故障现象： 一台配套 FANUC 6M 的加工中心，在 机床 搬迁后，首次开机时，机床出现

剧烈振动， CRT 显示 401、430 报警。

分析与处理过程： FANUC 6M 数控系统 CRT 上显示 401 报警的含义是“ X 、Y 、Z 等

进给轴驱动器的速度控制准备信号 （VRDY 信号 OFF 状态，即：速度控制单元没有准备好” ；

ALM430 报警的含义是“停止时 Z 轴的位置跟随误差超过”。

根据以上故障现象， 考虑到机床搬迁前工作正常， 可以认为机床的剧烈振动， 是引起 X 、 Y、Z 等进给轴驱动器的速度控制准备信号（ VRDY 信号）为“ OFF”状态，且 Z 轴的跟随

误差超过的根本原因。

分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了改变， 因此，电源相序接反的可能性较

大。检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常。

2、FANUC 6ME 数控运动失控的故障维修

故障现象： 一台配套 FANUC 6ME 系统的加工中心， 由于伺服电动机损伤， 在更换了 X

轴伺服电动机后，机床一接通电源， X 轴电动机即高速转动， CNC 发生 ALM410 报警并停

机。

分析与处理过程： 机床一接通三磊． X 轴电动机 即高速转动， CNC 发生 ALM410 报警

并停机的故障， 在机床厂第一次开机调试时经常遇到， 根据维修经验， 故障原因通常是由于

伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。

考虑到本机床 X 轴电动机已经进行过维修，实际存在测速发电机极性接反的可能性，

维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后（防止电动机冲击对传动系统带来的损伤），

直接调换了测速发电机极性，通电后试验．机床恢复正常。

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

 

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

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