发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-24

  三菱系统维修故障：
触摸屏进不了界面，无显示，亮度看不清楚，黑屏，花屏，白屏，液晶屏显示竖条，液晶屏显示横条，液晶屏显示多画面，以及液晶屏显示疑难杂症均可，触摸屏通讯不上，触摸屏开机走一半不动，开机不能进入程序修，指示灯不亮，触摸屏死机，触摸屏灯管不亮，触摸屏玻璃烂维修更换触摸屏触摸偏移，触摸屏不能触摸，触摸屏一半可以触摸另一半不能触摸，触摸屏不能校准，触摸屏无背光等维修。

  三菱系统报0125/0126报警代码讲解如下图：

  三菱系统 CNC 故障诊断及排除８例
1 关于 #6451 参数设置引起的通信故障
数控系统为 E60 ：
第 1 例 客户报告故障现象如下：
在传送 PLC 程序时中途中断， 断电后，重新设定 #6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。只有将 #6451=00010000, 屏幕又恢复正常。 将系统做维修格式化（系统旋钮 =7）后，系统屏幕又能够正常操 作。 再次将 #6451=00110000, 系统又变成灰屏
第 2 例客户报告故障现象如下
数控系统为 E60 。在初始调试 将#6451=00110000 后，系统变 成灰屏。
以上两例都与参数 #6451 相关。
分析：在三菱数控系统中， #6451 用于对 CNC系统进行 PLC 程序传送。如果设置 #6451=00110000 （bit5=1 ）
则进入 GX 通信状态，即将三菱的编程软件“ GX-DEVELOP开发的 PLC 程序送入 CNC 系统。
如果设置 #6451=00010000，（bit5=0 ）则进入 RS232 通信。用于 传送参数，加工程序等。
在本例中，一旦设置 #6451=00110000, 就出现灰屏，即使做维修 格式化后故障仍然不能解除。这一故障与 PLC 通信有关，也可 能是不符合格式的 PLC 程序引起了通信错误。
处理：设置 NC 系统旋钮 =1，使 PLC程序停止，解除 PLC程序的 影响。
再设置 #6451=00110000 ，此时未出现灰屏，传送正常 PLC 程序 后，系统正常。
在例中，向系统传送原 PLC 程序后，观察到 GX软件的对话 窗口有“ PLC 程序报警信息” ，这是观察到的现象。将 PLC 程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。
2．系统原点漂移：
一台控制系统为 M64的铣床。运行三月后客户报告出现下列故障 现象：
停电一晚，第 2 天上电后运行时，出现位置偏差，目测有 3mm— 6mm，9.8mm，，
以当日基准设定为 G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。 凡停电 4 小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出
现上述故障。
要求客户对“原点挡块” ，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上
故障。
笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告， 证实每天上电后出现的位置误差在 9.8mm。出现误差的频率很高。
笔者在现场做了 10 次回零实验，每次都能准确回零。
回零速度：高速 =6000mm/分，爬行速度 =200 mm/分； 螺距 =10mm；
正向回零，时间 下午 14----15 点
启动回零运行，能正常回零，在零点位置做固定标记。 连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，

分析和判断：出现的误差为 9.8mm，而螺距为 10mm
可能是回原点出现问题。
观察”回零数据”画面：其“栅格量” =9.95 —9.937. 此数据不 正常，这表明原点开关的“ ON”点（“ON”点 ---- 指原点开关进 入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点” ---NC 系统从该点寻找
“Z 向脉冲”做为电气原点）距第 1 栅格点只有 0.063 mm，如 果有其他机械因素的影响，其“ ON”点就可能落到第 1 栅格点 左侧。系统就会认定第 1 栅格点为电气原点，所以原点就相差
了一个螺距。
调整参数 #2028 栅罩量（挡块延长量）后，
“栅格量”=4.9 此数值正常；
注意：#2028 和螺距的单位不一样，
调整 #2028栅罩量时， 以 1/1000mm为单位，例如欲设定 5mM的栅罩量，设定 #2028=5000.
另外：注意设定参数 #1229, 在“回零参数”画面上，
设定 #1229bit6=0------ 栅格量的显示值为“ ON”点到“电气原
点”的值。
#1229bit6=1------ 栅格量的显示值为“栅罩量 ON”点到“电气
原点”的值。
在使用 #2028 调“栅罩量”时，设定“ #1229bit6=1 ”，这样 才能观察到调节后的效果。
结果：经过调整参数 #2028 栅罩量（挡块延长量）后，使
“栅格量” =4.9 “栅格量”数值在正常范围，
该机床工作正常，再未出现原点漂移。 ；

3 C64 CNC 上电之后出现“ Z55 RIO 未连接”报警
故障现象： 某专机上应用三菱 C64 CNC ，上电后出现 “Z55 RIO 未连接”报警。但实际已经连接远程 I/O;

观察和处置：上电后：
1．在 C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色，约 2 秒 后闪烁，然后变为绿色。而 RIO 上一直为红色，而且没有闪烁。
2．将电缆 R211 两端屏蔽层接地，重新安装接地铜棒。仍未消
除故障。屏蔽层单端接地未消除故障。
3．将该电缆和 RIO 安装到另一台 E60数控上，通信正常；证明该电缆和 RIO 没有问题。
4．将参数 #21102 bit2=1 ，报警“ Z55 RIO 未连接”信息消除， 但“在 C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色，上电后 约 2 秒后闪烁，然后变为绿色。而 RIO上一直为红色，而且没有 闪烁。”
即 RIO 通信实际仍然没有完成。在 I/F 诊断画面上没有任何信 号输入。
5．调整过 RIO 站号，不起作用，以前即使站号不对，只影响输 入信号的地址号。不会发出报警。
NC 本体 LED 报警为： AL 91 00 41 41---- 为系统异常
判断：系统硬件故障
送修。

4．故障报警 ：上电后出现报警： Y03 放大器未连接
E60 一台 新系统，，新基本 I/O
上电后出现报警： Y03 放大器未连接
实际上已经连接。将该驱动器连接至另一台 E60上，报警消除。 所以排除“ＳＨ２１电缆及驱动器一侧”的原因。
分析及判断： 可能基本Ｉ／Ｏ上的“ SV1”口有问题。

处置： 将驱动器连接于“ SV2”口，设置参数 #1021=02 01 （参数#1021 为驱动通道设置参数。 前２位为通道号， 后２位为轴号） 上电后，故障报警消除。
这样可以判断“ SV1”口是存在通信故障

5． 故障报警 ：
E60 数控系统 ，上电后 出现报警：“EMG LINE” 这是由于连线故障出现的报警，
初步处置：将全部连线上紧但仍然出现该故障。
分析： 可能“ SV1”口有问题。
将驱动器连接于“ SV2”口，设置参数 #1021=02 01 上电后，故障报警消除。

这是巧用：“SV2”口处理故障的两例。

６. 故障现象 ：
工作机械：立式淬火机床，数控系统为Ｅ６０，客户报告早上开
机时出现“丢失程序和坐标” ，（该系统设置为检测系统）再 次断电上电后故障消除。
７. 工作机械 ：卧式 12m淬火机床，数控系统三菱 Ｅ６８系 统；故障现象：开机时出现“丢失坐标”故障， （该系统设置为 检测系统）。重新设定值坐标后可正常工作。
８．工作机械为立式淬火机床，数控系统为Ｅ６０ 。
在停机５天后重新开机，显示屏为白屏。２天后自动恢复正常。
分析与判断：
第６例和第７例均为开机后出现“丢失坐标” ；第６例有可能是 瞬间电源异常，所以重新断电上电后系统恢复正常。
第７例需要人为重新设定值原点。第８例是两天后自动恢
复。这两例故障可能与工作环境的湿度太大有关。
当工作环境的相对湿度在８５ ―― ９０％，温度在３０－３ ５°Ｃ时，连续多天停机，重新开机时，可能会出现一些相关的
故障。
ＣＮＣ 控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘， 湿 度过高，空气绝缘性能降低，空气中的水分附着在线路板表面，
降低了线路板绝缘电阻，而且控制器内部运行时不断积累灰尘，
这些灰尘吸附水分， 使绝缘电阻更低， 终导致线路板绝缘击穿， 造成设备故障。
如果工作环境持续潮湿， 线路板产生霉变， 霉菌含有大量 水分，会降低控制板绝缘性， 局部电流增大， 也会导致设备故障。
湿度过大还会造成接线端子锈蚀， 电阻增大。 有客户报 告过电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱， 从而引起电机运行不稳定的案例。
改善工作环境的相对湿度可以采取放置下列措施：
１．）改善电柜的密封性能。悬挂变色硅胶（吸附水量大于５ ０％），定期检查硅胶颜色，变色及时更换，干燥处理变色硅胶，
循环使用。
２．）安装除湿机并设置成自动状态，保持低湿度环境；
３．）可在室内石灰，木炭，控制室内湿度。
４．）在设备停机期间，要使控制系统保持带电状态，持续 散发热量，预防内部结露。

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