发布者：伺服驱动器维修部    来源：     发布时间：2021-3-23

力士乐伺服驱动器维修 维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；

力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229F262F860C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24VPHASES-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等。REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修


REXROTH力士乐伺服器维修故障处理：

　　故障代码：C0270

　　故障描述：电机编码器数据读取错误

　　对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

　　故障代码：C0285

　　故障描述：电机的型号参数P-0-4014有误.

　　对策：确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

　　故障代码：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271

　　故障描述：一些相关的编码器故障报警

　　故障代码：C0201

　　故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.

　　对策：(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)

　　(3)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题

　故障代码：E8260

　　故障描述：扭矩过载

　　对策：(1)减小加速度

　　(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

　　(3)优化速度环参数

　　(4)增加外接制动电阻

　　故障代码：F2026

　　故障描述：驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 "

　　对策：(1)检查外部380V主电源，检查直流母线电压

　　(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元

　　(3)检查PLC时序,AbàAF

　　故障代码：F2077

　　故障描述：电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 "

　　对策：(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元

　　(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"

　　故障代码：F2816

　　故障描述：DC bus故障

　　对策(1)检查外部380V

　　(2)直流母线以及外部制动电阻接线

　　(3)驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分

　　故障代码：F2018

　　故障描述：驱动器温度报警

　　对策：(1)降低环境温度

　　(2)检查柜内冷却装置

　　(3)清洗驱动器内部风扇

　　(4)驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分

　　故障代码：F2019 F2022

　　故障描述：电机温度报警 (S-0-0204为温度限定参数)对策：(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热

　　(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落

　　(3)电机温度传感器故障，更换电机

　　(4)驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元"

　　故障代码：F2820

　　故障描述：制动电阻报警

　　对策：(1)减小减速度和速度命令值

　　(2)更换制动电阻，增加阻值

　　(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3，4)

　　(4)HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块



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