发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-14

   REXROTH力士乐伺服器维修，REXROTH力士乐伺服驱动器维修，REXROTH力士乐伺服控制器维修，可修复REXROTH力士乐伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

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  力士乐驱动器报警代码
  DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 错误诊断信息 F F205 F207 F208 凸轮轴故障

切换至未初始化运行模式 UL 电机类型已变
  F209 PL 装载参数默认值 F211 F212 F212 F212 F217 F218 F219 F220 F221 F223 F224 F226 F228

F229 F230 F236 F237 F238 F242 F245 F246 F248 F249 F250 F252 F253 F260 F262 F267 F269 F276

F277 F281 F288 DISC-Error no.1（1#错误） DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误）

DISC-Error no.4（4#错误） 未接冷却风扇 放大器过热关机 电机过热关机 制动电阻器过载关机 电机温

度监控器故障 停止轴时的初始化过程错误 超过最大制动时间 功率部分欠电压 过大偏差 编码器 1 故障

：象限错误 超过编码器 1 最大信号频率 位置反馈的差值过大 位置指令的差值过大 实际速度值的差值

过大 编码器 2 故障：信号幅度错误 编码器 2 故障：象限错误 超过编码器 2 最大信号频率 电池电压

过低 主驱动器编码器故障：信号太小 目标位置预置内存溢出 主驱动器编码器故障：象限错误 增量编码

器仿真：脉冲频率太高 指令电流极限关闭 状态输出口出现外部短路 内部硬件同步错误 电机制动器释放

过程中错误 绝对编码器超出允许的窗口 电流测量补偿错误 主回路故障 EMD 模块固件升级过程中出现错

误

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