发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-3-12

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安川伺服驱动器维修
安川伺服驱动器 SGDM-04ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA、SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA

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1、安川SGDM系列驱动器维修 :

SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA 

SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA

SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA 

SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA

2、安川SGDH系列驱动器维修 ：

SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB 

SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB 　 

3、安川SJDE驱动器维修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA 　 

4、安川SGDV驱动器维修系列： 

SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D

5、安川SGDA驱动器维修系列：

SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP 

6、安川SGDB驱动器维修系列：

SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS 

7、安川SGMAH系列驱动器维修：

SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61 

8、安川SGMGH系列驱动器维修：

SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61

SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21

9、安川SGMP系列驱动器维修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31

10、安川SGM系列驱动器维修：

SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M 

11、安川SGMPH系列驱动器维修：SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11

安川伺服报警代码	报警名称	主要内容
A.00	值数据错误	不能接受值数据或接受的值数据异常
A.02	参数破坏	用户常数的“和数校验”结果异常
A.04	用户常数设定错误	设定的“用户常数”超过设定范围
A.10	电流过大	功率晶体管电流过大
A.30	测出再生异常	再生处理回路异常
A.31	位置偏差脉冲溢出	位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40	测出主回路电压异常	主回路异常
A.51	速度过大	电机的回转速度超出检测电平
A.71	超高负荷	大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72	超低负荷	超过额定转矩连续运转
A.80	值编码器错误	值编码器一转的脉冲数异常
A.81	值编码器备份错误	值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了
A.82	值编码器和数校验错误	值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83	值编码器电池组错误	值编码器的电池组电压异常
A.84	值编码器数据错误	收受的值数据异常
A.85	值编码器超速	值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1	散热片过热	伺服单元的散热器过热
A.b1	指令输入阅读错误	伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1	伺服失控	伺服电机（编码器）失控
A.C2	测出编码器相位差	编码器的A，B，C三相输出的相位异常
A.C3	编码器A相，B相断线	编码器的A相，B相断线
A.C4	编码器C相断线	编码器C相断线
A.F1	电源线缺相	主电源有一相没连接
A.F3	瞬时停电错误	在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00	数字操作器通讯错误-1	通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01	数字操作器通讯错误-2	连续发生5次数据通讯不好
A.99	无错误显示	显示正常动作状态

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