发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-12

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  ，ALM400000: PLC停止。 025202驱动器出错。  ，025202：驱动器1出错，通信无法进行。
   ALM026102：驱动器不能更新， ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。
    机床开机时，伺服驱动器可以显示&＃39;RUN"，表明伺服驱动系统可以通过自诊断驱动器的硬件应无故障。
   系统初始化完成后，驱动器“使能”信号尚未输出，系统就出现故障报警

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由于不同的数控系统其数据保护方法不一样，本文以SINUMERIK802D数控系统为例，分析其机床数据的功用及保护的方法。机床数据的保护如下所述：

　　机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。

　　(1)机床数据存储器：在SINUMERIK802D系统内，有静态存储SRAM与高速闪存FLASHROM两种存储器：静态存储器区存放工作数据(数据可修改)，高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC序和文本区等，以及存放系统程序。

　　工作数据区内的数据内容有：机床数据、刀具数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环，它是支持系统工作必不可少的数据。备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后将工作数据区的全部内容复制到备份数据区，是对工作数据区的数据的一种保护。出厂数据区内容是数控系统在出厂时的标准数据(机床数据的缺省值)，仅有此数据，系统无法正常支持一台数控机床工作。PLC序和文本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的用户报警文本。

　　(2)SINUMERIK802D系统的启动方法和启动方式：系统的启动方法分为冷启动、热启动两种。冷启动是直接给系统加DC24V电源的启动方法，热启动是系统在已启动运行后，再使系统重新启动的方法。

　　冷启动和热启动都有以下三种启动方式：方式0(正常上电启动)、方式1(缺省值上电启动)、方式3(按存储数据上电启动)。冷启动的三种启动方式是通过系统上的S1方式选择开关选择，热启动的三种启动方式是通过系统软键选择的。

　　①方式0启动(正常上电启动)。即以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装人工作数据区后启动；如果没有做过内部数据备份，系统会将出厂数据区的数据写人工作数据区后启动。

　　②方式1启动(缺省值上电启动)。以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。

　　③方式3启动(按存储数据上电启动)。以高速闪存FLASHROM内的备份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04062已经装载备份数据报警，复位后可清除报警。

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