发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-11

   Rexroth力士乐伺服电机维修中心，力士乐电机不能刹车维修 力士乐电机报编码器故障维修，伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;伺服电机维修爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;伺服电机维修振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

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伺服电机作为自动化设备上不可或缺的重要组成部分，是正个系统的执行单元，其驱动特性决定了整个机电单元的好还，伺服电机系统主要有伺服电机，功率转换器，控制器，各种检测传感器以及电源等部分组成。与一般普通的三项异步电机有所不同。

伺服电机具有调速范围宽，启动转矩大，后备功率足，效率高等特性，另外还要求可靠性高，耐高温，耐潮湿，结构简单，成本低，维护简单，维修简单，适合大规模生产等特性。未来将成为自动化产品首选的执行单元。电机系统将朝着永磁化，数字化，集成化方向发展。

什么是伺服电机

伺服电机在生活中应用很广泛，例如我们熟悉的机床，印刷机器，还有我们了解确不怎么接触到的机器人，自动化生产线等等工程中，都能看见他的身影，那么伺服电机的工作原理是什么，相信很多人对此都不是很明白，作为一种补助马达间接装置，伺服电机在伺服系统中，占有重要的位置。在一定的程度上，伺服电机可以使控制速度，位置精度更为准确。那么伺服电机的工作原理是没是呢，实际上，伺服电机是一种发电机，该发电机在伺服系统中可以控制机械元件的转动。伺服电机又可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。而直流伺服电机有可以分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机。交流伺服电机可以分为同步电机和异步电机。相比较而言，交流伺服电机比直流伺服电机更好一些。但直流伺服电机比交流伺服电机价格上更有优势。

伺服电机的工作原理是什么

伺服系统的执行单元是伺服电机，控制单元是上位机和伺服放大器。伺服系统主要是依据脉冲来控制执行单元即伺服电机的工作的。当伺服电机接受到一个脉冲，伺服电机就旋转一个角度的位移。同样伺服电机已具有发出脉冲的功能，当伺服电机发出一个脉冲以后，上位机接收到一个脉冲，这样系统就能准确的记录伺服电机发出多少脉冲和接受多少脉冲。从而更精确的控制伺服电机的运转。进而实现更为精确的定位。

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