发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-9

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   英特马勒力士乐伺服电机维修实例
MKD系列伺服电机维修
故障现象
开机时servofault报警
车速只能开到150，无法开高速
维修方法
恢复电机机械精度，更换编码器
调节零位
MDD系列伺服电机维修
故障现象
电机慢速运行正常、但开快车就报警
编码器码盘破碎
更换编码器码盘
更换编码器
MAC系列伺服电机维修
故障现象
旋转变压器损坏
电机永磁转子失磁
维修方法
更换选装变压器，调节电机零位
永磁转子更换磁钢

1、故障检查步骤。检查熔丝容量是否合适，如太小可换装合适后再试。如熔丝继续熔断，检查传动皮带是否太紧或所带负载是否过大，电路中有无短路处，以及电动机本身是否短路或接地。
2、接地故障检查方法。用兆欧表测量电动机绕组对地的绝缘电阻。当绝缘电阻低于0.2MΩ时，说明绕组严重受潮，应进行烘干处理。如电阻为零或校验灯接近正常亮度说明该相已接地。绕组接地一般发生在电动机出线处、电源线的进线孔或绕组伸出槽口处。对于后一种情况，如发现接地故障并不严重，可将竹片或绝缘纸片插人定子铁心与绕组之间。确认不存在接地，方可包扎、涂绝缘漆烘干，检查合格后继续使用。
3、绕组短路故障的检查方法。利用兆欧表或万用表在分开连接线处，测量任意两相间的绝缘电阻。如在0.2Mf以下甚至接近于零，说明是相间短路。分别测量三个绕组的电流，电流大的相为短路相，也可用短路探测器检查绕组相间及匝间短路。
4、定子绕组头尾的判断方法。在修理和检查电动机时，将出线头拆开忘记作标号或原标号丢失时需重新判断电动机定子绕组的头尾。一般可用切割剩磁检查法、感应检查法、二极管指示法和变换线头直接验证法。东莞景顺机电前几种方法都需要一定的仪器仪表，并且测量者要有一定的实践经验。变换线头直接验证法则较简单，且安全、可靠、直观。用万用表的欧姆挡测出哪两个线头是一相，然后任意标明定子绕组的头尾。按所标记号的三个头（或三个尾）分别接在电路上，把剩下的三个尾（或三个头）接在一起。使电动机在空载状态下起动。如果起动很慢且噪声很大，说明有一相绕组的头尾接反。

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