发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-5

   发那科伺服驱动器报警1号维修方法如下：

  1、FANUC 6M 数控开机出现剧烈振动的故障维修
故障现象： 一台配套 FANUC 6M 的加工中心，在 机床 搬迁后，首次开机时，机床出现
剧烈振动， CRT 显示 401、430 报警。
分析与处理过程： FANUC 6M 数控系统 CRT 上显示 401 报警的含义是“ X 、Y 、Z 等
进给轴驱动器的速度控制准备信号 （VRDY 信号 OFF 状态，即：速度控制单元没有准备好” ；
ALM430 报警的含义是“停止时 Z 轴的位置跟随误差超过”。
根据以上故障现象， 考虑到机床搬迁前工作正常， 可以认为机床的剧烈振动， 是引起 X 、 Y、Z 等进给轴驱动器的速度控制准备信号（ VRDY 信号）为“ OFF”状态，且 Z 轴的跟随
误差超过的根本原因。
分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了改变， 因此，电源相序接反的可能性较
大。检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常。
2、FANUC 6ME 数控运动失控的故障维修
故障现象： 一台配套 FANUC 6ME 系统的加工中心， 由于伺服电动机损伤， 在更换了 X
轴伺服电动机后，机床一接通电源， X 轴电动机即高速转动， CNC 发生 ALM410 报警并停
机。
分析与处理过程： 机床一接通三磊． X 轴电动机 即高速转动， CNC 发生 ALM410 报警
并停机的故障， 在机床厂第一次开机调试时经常遇到， 根据维修经验， 故障原因通常是由于
伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。
考虑到本机床 X 轴电动机已经进行过维修，实际存在测速发电机极性接反的可能性，
维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后（防止电动机冲击对传动系统带来的损伤），
直接调换了测速发电机极性，通电后试验．机床恢复正常。

    3、FANUC 6ME 数控运动失控的故障维修

一 、SPM显示A，A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。
     1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。 
    
    2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。 
    
    二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警 
    1． 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 
    
    2． 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。
    
    3． 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
    
    三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。 

  发那科伺服放大器显示报警代码1处理方法如下：

1.查电源
检查电源，不单要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形
2.查晶振
检查晶振有无起振，可用示波器检查晶振脚的波形来查看
3.查复位
检查复位信号是不是正常，复位脉冲有无正确送到CPU芯片的复位脚。
4.查总线
数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路均可引起故障，可以经过测试平行总线的对地电阻比较某路有无故障来判断，或者查看各路总线的波形来判断。
5.查接口芯片
接口芯片是坏得zui多的一类元件，可经过代换或专用仪器检测来判断是不是损坏。

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu2838.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：三菱数控系统维修 三菱数控系统白屏故障维修
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案