发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-5

   力士乐伺服电机维修不同故障：TOEI伺服电机维修，制动刹车失灵，安川伺服电机维修，一次性修好！永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上！西门子伺服电机维修，台达伺服电机维修，直流永磁交流伺服电机。直流永磁交流伺服电机，各品牌月维修量300台，环球伺服电机维修，

  力士乐伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

力士乐伺服电机
伺服电机与步进电机的性能比较
过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

 伺服电机维修范围

西门子、发那科（FANUC）、安川（YASKAWA）、松下（Panasonic）、三菱（MITSUBSHI）、欧姆龙（OMRON）、日立（HITACHI）、三洋（SANYO）、富士（FUJI）、信浓（sinano）、多摩川（TAMAGAWA）、神钢（SHINKO）、艾斯迪克（ESTIC）、雅玛哈（YAMAHA）、东芝（TOSHIBA）、横河（YOKOGAWA）、WACOGIKEN、东洋、基恩士（KEYENCE）、新宝（SHIMPO）、山田（YAMADA）、神视（SUNX）、山武（YAMATAKE）东方（VEXTA）、日本电气（NEC）、奥林巴斯（OLYMPUS）、日本电装（DENSO）、明电舍（MEIDEN）、东荣（TOEI）、住友（SUMITOMO）、三木（Mikipulley）、大洋（TAIYO DENKI）、日本重工（JUKI）、日机电装（NIKKI DENSO）等；

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