发布者：伺服驱动器维修    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-2-28

  Allen-BradleyAB伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

AB伺服驱动器维修保养故障报警代码：

 E00

 AB伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。

 E04

 电动机热开关脱扣。

 E05

 智能电源模块（IPM)的自保护启动。

 E06

 轴在正/负方向运动过物理行程范围。

 E07

 AB伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失。

 E09

 随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。

 E10

 直流总线电压过上限值。

 E11

 Hall反馈输入状态不正确。

 E16

 AB伺服控制器轴位置过软件设定的***大值。

 E18

 电动机速度过***大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。

 E19

 过位置误差界限。

 E20

 电动机编码器状态错误。

 E21

 与智能编码器的通讯未建立。

 E30

 与智能编码器的通讯未建立。

 E34

 AB伺服驱动器检测到转换器的接地电流过大。

 E35

 转换器预充电失败。

 E36

 AB伺服控制器转换器热开关脱扣。

 E37

 1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。

 E38

 在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。

  罗克韦尔AB伺服驱动器维修部分型号：
2098-DSD-005、2098-DSD-005X、2098-DSD-010、2098-DSD-010X
2098-DSD-020、2098-DSD-020X、2098-DSD-030、2098-DSD-030X
2098-DSD-075、2098-DSD-075X、2098-DSD-150、2098-DSD-150X
2098-DSD-HV030、2098-DSD-HV030X、2098-DSD-HV050、2098-DSD-HV050X
2098-DSD-HV100、2098-DSD-HV100X、2098-DSD-HV150、2098-DSD-HV150X
2098-DSD-HV220、2098-DSD-HV220X、2098-DSD-005-DN、2098-DSD-005X-DN
2098-DSD-010-DN、2098-DSD-010X-DN、2098-DSD-020-DN、2098-DSD-020X-DN
2098-DSD-030-DN、2098-DSD-030X-DN、2098-DSD-075-DN、2098-DSD-075X-DN
2098-DSD-150-DN、2098-DSD-150X-DN、2098-DSD-HV030-DN、2098-DSD-HV030X-DN..........等各型号的AB伺服驱动器维修AB主轴驱动维修

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