发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-2-25

艾默生变频器常见故障代码维修
 
　　二、艾默生变频器维修 
        1、电流检测故障 (如报E019，E001)：
　　(1) 控制板Q1(15050026)坏。
　　(2) 7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。
　　(3) 小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6。如值不 对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC(39030024 LMV393),如还不好，更换小板。
　　2、显示POFF：
　　驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6-2.7，如测得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的*多。只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。
　　3、缓冲电阻坏：
　 　缓冲电阻和滤波大电容是成对的。如果其一坏，另一个很可能也坏。缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合(继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏) 引起。单相输入(220V)的变频器，特别要注意：如果无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电(380V)引起的(可察控制板的故障记录：母线电压是否 由310变为了540)。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大电容也坏(或炸裂或顶面凸起变硬)。如果只更换IPM后就上电，会听到“啪，啪”的响声(电 容内的声音)，应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏。发现一个大电容坏，*好都换新的。因电容是易坏易老化的器件。
　　4、显示不稳：
　　先有显示，然后没有，风扇停下，电压只有12，此种现象一般是U1厚膜坏。 报故障E015:通电指示灯亮，键盘不亮，拨了风扇就好--风扇短路
　　5、不制动：
　 　01180099，01180100，01180113，01180114 的制动管不在IPM内部，变频器炸机和不显示很可能就是在变频器停机制动时引起的，所以更换IPM后，一定要检测制动电路的好坏：制动光耦，制动管 (MOS管不好测，可测其串联的续流二极管，正常应为0.37左右)，门极电阻(也就是MOS管的门极电阻，正常应为100欧姆)。修好上电 后，TD900 F093改为150，报E007,红接P(+),黑接PB,如电压在17-30跳动，制动正常。TD3200 F133=150 直流电压 270-350V 制动起作用。
　　6、炸整流桥：
　　如果测得部分整流桥损 坏，而逆变桥全是好的，就有可能是正负母排之间打火引起。环境潮湿是主因，一般是有水滴在正负接线端子之间，或者是有水滴在正接线端子和散热器之间引起炸 机的。此种坏机的接线端子绝缘性已变差，一定要更换，否则一上电又炸了。另一种原因就是滤波大电容短路(或炸裂或顶面凸起变硬)，也要注意更换电容。
　　7、机器打嗝：
　 　即风扇时快时慢，无显示。一般是控制板短路了，去掉控制板再上电，如还打嗝，有可能就是厚膜周边的器件坏了，例如TD1000大体积R56电阻27欧的 阻值变大了很多,即打嗝保护电路自身坏了。开关电源不工作，可量其中一个电阻的电压，如有点电压且在跳变，说明开关电源已起振，但后面电路短路了(变压器 脚间连锡，滤波电容碰歪)，打嗝保护电路在起作用。如一点电压也没有，说明开关电源没起振，一般是厚膜坏或2844及附近器件坏。
　　8、风扇无力，转速慢：
　　EV1000的D6击穿。上电报8888：FECDF21U1板U8坏，有细小裂缝。EV1000如01180128，带载停机报8888:变压器电感量变差或PC9原副边绝缘不够。
　　9、按运行报8888：驱动光耦短路。
　　10、 EV1000大体积：原故障是炸机，修好后运行无输出或E019,常坏的是U9。无输出有时Q2也坏。
　　11、EV1000小体积：原故障是炸机，修好后运行无输出，常是R13坏。故修炸机时，要养成习贯量一下R13是不是10欧。
　　12、TD3000上电显示POFF：
　　(1) 驱动板CVD电压在2.5V~2.8V是否正常?
　　(2) 驱动板IU、IV、IW电压是否正常?(电流检测电路)
　　(3) 控制板VREF基准电压是否正常?检查T1和2.5V的稳压管U24。
　 　以上都正常的话，请重新烧写两个DSP程序。请注意擦除后要下电几秒再上电写入程序。否则，DSP坏。整机修好上电显示正常后，要经过以下步骤才按运 行，可减少炸机的可能性。直流档红接“十”，黑分别接U V W： TD900,TD3200单相的都应为310v,TD900三相的都应为540v。TD1000,TD3000,EV1000,EV2000都应为 5-10V.如不对，不能按运行，否则十有八九会炸机。此时应停机更换对应的光耦和二极管，再重复以上过程，直***压对了才按运行。
　　13、显示E010：
　　上电显示E010,霍尔坏。运行显示E010模块坏。
　 　当变频器一上电就显示E010,应是电流检测电路本身有故障了。即变频器还没有运行，没有电流输出，但电路已检测到有输出电流了。小功率机常是 TL082C 坏，大功率机常是霍尔坏。到底 U V W 哪相电流有问题?可用如下方法判断：用表的mv档红接IU,IV,IW的测试点，正常应为0，如果哪个点偏高(例如 +10)或偏低(例如-10)，就是对应相电流有问题。例IV=1000mv，V相霍尔坏。当变频器上电显示正常，一按运行就显示E010,模块坏的可能 性*大。哪相模块坏，可用如下方法判断：上电，直流档红接“十”，黑分别接U V W，正常都应为5-10V，如其中一相偏高很多，此相模块坏。
　　14、输出不平衡：
　 　如测IPM和光耦，电阻都是好的，一般是光耦的性能变差了，对应更换即好。当然，控制板，IPM也有坏的。判断IPM是上桥坏还是下桥坏，可用如下方法 判断：上电并按运行，直流档红接“十”，黑分别接U V W，正常都应为210V，如其中一相为0，下桥坏。直流档黑接“-”，红分别接U V W，正常都应210V,如其中一相为0，上桥坏。
　　15、绝缘或耐压不过：
　　(1) 散热器不平，顶坏IGBT。
　　(2) 硅脂中有硬的异物(如锡渣)，顶坏IGBT。
　　(3) 制动管下绝缘膜破或陶瓷片裂。
　　(4) 大功率机绝缘柱不良。
　　(5) 单板上接地电容不良。
　　一次对二次耐压不过：驱动板光耦不良。
　　16、EV2000健盘：显示4个8和全部灯亮(较暗)：插座CN1第二排左***第二脚虚焊。
　　17、控制板无显示维修四步曲：
　　(1) 量电压。(2) 量晶振。(3) 量复位信号。(4) 重写软件。
　　18、控制板无显示但继电器吸合：
　　继电器吸合说明控制板工作正常，只是显示信号没有到键盘而已。常见是与键盘插座CN3相连的L1或电阻虚焊，也有外协厂装错电阻的。
　　19、TD2100控制板故障处理：
　 　E001,E019测OC电压只有0V,正常为5V：U24 LMV393 坏。 风扇不转：U5坏。 E016：EEPROM错误 U3坏。变频器输入侧空开跳闸合不上：Q1坏。上电POFF或4个8：5V短路，U2烧焦：把U2拆下，测5V是否短路?如不短路了，CPLD U2坏;如还有部分短路，但阻值由10多欧变到了400多欧，再把U24拆下，阻值变到了0.7K到0.9K为正常。如还短路，报废。 缺水1.2(FOR)测不过：与WL相关的Q4,Q5坏。
　　20、EV2000控制板故障处理：
　　上电POFF：测U1的76，77脚或C19,C18的电压正常为1.6V,如正常，DSP坏;如电压低(如3.8V,0.5v),U19,U20坏。
　　无显示：测3.3V Q10的3脚与GND电阻小，正常0.6K.DSP坏。 无显示：测U24的8脚只有1.5V,正常为2.5V.测L3不通，L3坏。否则DSP坏。
　　无显示：测U17-LM324的4和11脚(+-15V)短路 .上电摸LM324,发现U17和U18有点热，拆下后不短路了。U17和U18坏。
　　无显示：5V短路。U6坏。显示E004： 测U1的76，77脚或C19,C18的电压为3.8V. 正常为1.6V, U19,U20坏。
　　一按运行炸机：U5,U9坏。 VRF无10V： U42,C107,C108坏。
　　报E010：上工装测试U-灯常亮：U9坏。 BRAKE灯常亮，继电器K1响(即故障继电器吸合)： U6坏。
　　报E019： 分别测IU,IV,IW对应的IC U19,U20,U21的第8脚电 压为0.34，0.40，6.46。故U21坏。
　　21、EV2000上电键盘4个8加5个灯闪烁故障：控制板U8坏。
　 　EV1000小体积控制板03025856：无显示：测CN3的6脚(SPISIMO-OUT)电压为0V, 正常为5V.此脚对应U4的16脚，4脚对DSP的21脚，正常为3.3V,实测为0V。故U1-DSP坏。 EV1000大小体积控制板频率无法下调(50HZ不变)：L8虚焊或碰坏。
　　TD900小体积频率调不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基准飘移，即5.1V稳压管不良
　　TD1000小体积控制板03023847：报E001:U7坏。
　　TD3000控制板：上电后操作方式改变:在更改操作方式时有时出现E016,U13EEPROM 坏。
　　TD3200控制板：更改机型号时出现POFF,恢复出厂参数时报E028:生产老化前送修，DSP的93脚RS1信号经R19,U11变为RSEEPROM信号到U4,用表量R19不通，手拔R19裂开(表面一点也看不出来),即EEPROM不能复位。
　　所有控制板写软件：
　　(1) 不上电(出现110)：(A )短路 。( B) 晶振不起振(正常上电测电压：电源3.3V,频率输出端1.6V,如电压不对，晶振坏)。
　　(2) 写不进软件(出现113，114)：一般是DSP坏。
　　22、EV2000驱动板F14B2GM1(03022682):S,T相频率测不过(偏大10多倍)：
　 　COM与GND短路，原因是变压器下连锡。多种驱动板：前面电压测过，后面就测不过且电脑程序也死了：小黑电感10010131的电感量变小。电源板 F1A4M3GR1(03025544)：U,V,W 过流测试偏小一点：U6 TL082C运算放大有偏差。多种整机报多种故障：当生产整机送修时，首先检查有无人为错误，然后检查板与板之间的连接处，板与IGBT的连接处。因单板 是测过的， IGBT本身坏的很少。很故障原因都是与软排线相连的插座内有一根或多根针未弹起。


　　23、FECDF21U1控制板故障处理：
　　上电E039,只有故障灯D10亮：多为生产板故障，一般是U25,U6虚焊。
　　上电E039,故障灯D10，D331都亮：生产板多为U323,U324及其附近IC虚焊。备件多为U323,U324同时坏。0519，0525批次有问题要全部更换。 CAN通讯测不过：量R400阻值小于10K,或电压小于5V，U320坏。
　　备件报38故障：K301有时接触不良，更换K301。
　　无外召显示(所有楼层如是)LED显示故障码为74 78 94：CAN通讯测试不过，更换U320(68376)后OK。不走梯，
　　报75 94故障码：脉冲变压器1测试不过，更换TR300后OK。
　　E010或输出不平衡：备件返修的FECD整机故障描述为E010或输出不平衡，但上电测试和老化正常，要带负载才可试出来，IPM坏。
　　24、FECD控制板输入口与光耦的对应关系：
　　输入口测试 1：AAAA(U345-U340) AAAA(U354-U348) 2:AAAA(U362-U356) 3:5555 5555 4:5555
　 　1和3成对应关系，2和4成对应关系。常坏是输入口3，比如5355 5555量对应 10K电阻变为5K或8K，与之相连的ACT244坏。5555 1555对应光耦8脚相连的10K 电阻开路。5-7：本身光耦坏了，5-D:输入口1的光耦坏了引起的，5-4：对应电阻虚焊。输入口测试2不过：AAA2 对应电阻虚焊。输出量测试1：5555; 输出量测试3：2AAA 对应光耦关系如下：
　　5 -- 5 -- -- 5 -- -- 5 -- I / \ / \ / \ 6 D 7 D 7 D 7 I I I I I I I U378U377U376U375U374U373U372U371U370U369U368U367U366 U365 U364 I I I I I I I I 6 3 E B E B E B \ / \ / \ / \ / ---2--- ---A--- ---A--- ---A--- \--7--拆U388
　　25、报POFF或E019故障处理：
　　生产FECD整机老化后PQC测试报POFF或E019，用手摸U1有点热，更换U1后OK。
　 　写不进软件：FECD控制板U1 U2 U16 U301都写不进软件，在测试工装上电发现5V短路，但用万用表量5V到地之间的电阻值又正常。拆过很多器件，分析了很久才了现U329装反。修生产送修 的单板，首先不要急着去测量，去换器件维修。要先全面观察：正面，反面，故障点近距离，远距离等有无连锡，虚焊，装反，装错。
　　26 、EV2000控制板故障处理：
　　上电POFF：测U1的76，77脚或C19,C18的电压正常为1.6V,如正常，DSP坏;如电压低(如3.8V,0.5v),U19,U20坏。
　　无显示：测3.3V Q10的3脚与GND电阻小，正常0.6K.DSP坏。 无显示：测U24的8脚只有1.5V,正常为2.5V.测L3不通，L3坏。否则DSP坏。
　　无显示：测U17-LM324的4和11脚(+-15V)短路 .上电摸LM324,发现U17和U18有点热，拆下后不短路了。U17和U18坏。
　　无显示：5V短路。U6坏。显示E004： 测U1的76，77脚或C19,C18的电压为3.8V. 正常为1.6V, U19,U20坏。
　　一按运行炸机：U5,U9坏。 VRF无10V： U42,C107,C108坏。
　　报E010：上工装测试U-灯常亮：U9坏。 BRAKE灯常亮，继电器K1响(即故障继电器吸合)： U6坏。
　　报E019： 分别测IU,IV,IW对应的IC U19,U20,U21的第8脚电 压为0.34，0.40，6.46。故U21坏。
　　27、EV2000上电键盘4个8加5个灯闪亮：控制板U8坏。
　 　EV1000小体积控制板03025856：无显示：测CN3的6脚(SPISIMO-OUT)电压为0V, 正常为5V.此脚对应U4的16脚，4脚对DSP的21脚，正常为3.3V,实测为0V。故U1-DSP坏。 EV1000大小体积控制板频率无法下调(50HZ不变)：L8虚焊或碰坏。
　　TD900小体积频率调不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基准飘移，即5.1V稳压管不良
　　TD1000小体积控制板03023847：报E001:U7坏。
　　TD3000控制板：上电后操作方式改变:在更改操作方式时有时出现E016,U13EEPROM 坏。
　　TD3200控制板：更改机型号时出现POFF,恢复出厂参数时报E028:生产老化前送修，DSP的93脚RS1信号经R19,U11变为RSEEPROM信号到U4,用表量R19不通，手拔R19裂开(表面一点也看不出来),即EEPROM不能复位。
　　所有控制板写软件：
　　(1)不上电(出现110)：(A )短路 。( B) 晶振不起振(正常上电测电压：电源3.3V,频率输出端1.6V,如电压不对，晶振坏)。
 
 

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