发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-2-19

  发格fagor伺服驱动器维修故障报警维修技术支持,变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。

  发格FAGOR伺服驱动器故障原因如下：
　　1、电机禁止向一个或多个方向行驶。
　　2、命令信号不在驱动器信号上。
　　3、HALL相位置错误。
发格FAGOR伺服驱动器由环境因素引起的故障：
1、金属等导电粉尘， 灰尘。
1)金属等导电粉尘过多造成主电路短路。
(2)灰尘堵满冷却片温度过高导致跳闸及烧毁。

2、结露、湿气、受潮。
(1)因湿气原因造成门极变色、导致接触不良。
(2)因湿气原因造成主电路板铜板之间的打火现象。
(3)引发法格(发格) FAGOR同服驱动器内部电阻发生电腐蚀，断线。
(4)绝缘纸内有结露造成放电现象

3、腐蚀性气体
(1)因腐蚀性气体造成拨动开关，继电器接触不良。
(2)因腐蚀性气体造成晶体间短路
(3)端子腐蚀造成主电路短路。
(4)线路板腐蚀造成各器件间短路

4.选型不准，参数未调整到*佳使用状态
(1)选型不准，会造成法格(发格) FAGOR伺服驱动器超载，小马拉大车现象
(2)参数没有被调整到*佳使用状态，使法格(发格) FAGOR伺服驱动器经常发生过流，过压等频繁跳保护状态，提前劳损有效的措施。

Y轴速度给定，将驱动使能以及X，Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确。6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
一，DCS系统维修：
 1、Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
 2、Schneider(施耐德电气)系列产品：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
 3、General electric(通用电气) →GE←系列产品》
 4、Westinghouse（美国西屋）系列产品：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
 5、SIEMENS(西门子系列产品)：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1等。
 6、estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
 7、Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
 8、Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

9、Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

 维修工业机器人设备：FANUC发那科机器人，KUKA（库卡）机器人，ABB机器人，安川机器人，三菱机器人，EPSON机器人，OTC机器人，MOTOMAN机器人，松下机器人,川崎机器人等伺服放大器，主板，I/O板，示教器，伺服马达，电路板。

数控系统维修：发那科FANUC，西门子SIEMENS，三菱MITSUBISHI，大隈OKUMA，海德汉HEIDENHAIN，发格FAGOR系，NUM，安川等

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