发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-29

  发那科伺服服警维修“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，


（1）FANUC发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。（维修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系统）
（2）FANUC发那科主轴驱动、伺服驱动、伺服电源维修。

任何数控机床在调试安装后，都会给设备使用者一个初始的数据备份，但是，由于设备运转过程中难免会修改参数以及PLC等重要数据，因而定期备份数据就显得格外重要，不仅能防止误操作修改参数引起的机床运转不正常，还能防止系统崩溃引起机床不能起动。虽然发那科系统备份方式有多种多样，但是最稳妥的方式还是CF卡系统备份，以我公司一台18i系统的备份做说明：

（1）关闭系统，将CF卡插在卡槽上。

（2）如图1所示，按住屏幕下方最右面的两个软键，此时开机，直到出现“SYSTEM  MONITOR  MAIN MENU”为止。

专业维修发那科 法那克 法那科 FANUC伺服放大器 三轴放大器、两轴放大器、单轴放大器、主轴放大器、电源模块、系统板、IO板、显示器等等。

发那科9012报警报警原因：电机输出电流过高。

发那科9012报警故障分析：

系统侧故障，发那科电机有关参数和电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障，动力线相序不正确。

发那科9012报警处理结果：经检查发现，电力线相序颠倒是造成故障的原因。

发那科9012报警解决方法：

1、检查电机绝缘情况，并加以改善；

2、检查相关电机参数并修改；

3、更换SPM单元。

发那科系统主轴9012、750报警

1.主轴9012报警

案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。

报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。

故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。

处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。

   2.主轴750报警

案例描述：0i-TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，

系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报警。

报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。

故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障

。产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。

处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析

     3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警

案例描述：0i-MB，系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警，诊断358号的值为417。

报警解释：401报警报警原理分析：如下图所示，其中红色箭头和信号名，表示指令，蓝色箭 头和信号名表示反馈信号，

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