发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-1-21

贝加莱ACOPOS1016伺服驱动器报警电流降额故障维修

贝加莱伺服驱动器电流降额故障维修心得：伺服驱动器电流降额首先这是几乎所有制造商的典型情况-除了某些较小的驱动器外，额定电流输出取决于驱动器是应用于可变转矩（正常负载）还是恒转矩（重负载）应用。因此，例如，贝加莱伺服驱动器在正常工作条件下的指定工作条件下，在380 – 480伏时的额定连续输出电流为38安。在重载条件下，同一驱动器的额定连续输出电流为31安培。此较低的额定输出旨在为较高的电流消耗提供余量（即 更高的过载能力），

这是因为重型启动条件通常需要更高的扭矩。在任何一种情况下，如果不存在指定的工作条件，则**降低额定电流。那其额定值有哪些特征表现呢？

伺服驱动器由其制造商评定为在指定条件下传导指定量的电流，因此贝加莱驱动器的电流降额的具体特征如下：
1、驱动PWM载波（开关）频率：制造商之间存在差异，但额定电流输出基于设置的载波频率。如果该频率向上调整，则需要降额。
2、**环境温度：通常为40C，每度的额定电流从41C下降到50C降低1％。大多数制造商不会将其驱动器评估为在50C以上的温度下运行。环境温度当然与安装方法有关，因此有时将这两个因素结合在一起就可以产生一个降额因素。在下面的示例中，安川变频器就是这种情况。
3、安装间距：尽管此处制造商之间的差异比其他因素大，但要获得额定电流，通常需要将驱动器安装在上方和下方之间100毫米的间隙，以确保适当的通风气流（通常从底部到顶部） ，并且从0到30mm的侧面间隙。如果驱动器是独立式的，则机柜的类型也应考虑在内。
4、海拔高度：由于密度较小的空气的冷却能力下降，通常将驱动器设计为在1000m或更低的高度上传导额定电流。海拔高度高于1000m时，每100m要求驱动电流降额1％。
引起贝加莱伺服驱动器电流降额的因素如下：
1、在额定输出电流下，该驱动器的载波频率为2 kHZ。相反，如果希望使用8 kHz的载波频率，则输出电流额定值将降至31安培。
2、限制：如果驱动器在50°C的环境温度下运行，并且安装在NEMA 1 / IP20机柜中，则额定电流**降低15％。例如，安装在环境温度为50°C的NEMA 1机箱中的，以8 kHz载波频率运行的上述驱动器的额定电流现在为26.4安培。（请注意，这是两个因素（环境温度和安装类型）的示例，
这两种因素共同导致了降额因素的增加，超出了任何一个单独因素所规定的范围。）
3、如果上面的同一驱动器位于2000m的高度，则26.4安培将进一步降低10％。
B&R贝加莱伺服控制器维修故障范围：无输出、三相不平衡、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、模块损坏、不能通讯等。

贝加莱伺服控制器维修型号：ACOS1090、ACOPOS1640、ACOPOS1045、ACOPOS1320、ACOPOS128M、ACOPOS1180、ACOPOS1010。

贝加莱伺服电机维修故障包括：不能启动、发动无力、运转抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、编码器报警、编码器损坏、找不到零点等。

B&R贝加莱伺服控制器维修常见故障代码：4005、007、210、7215、7200、6020、6032、6033、6040、7014、7017、7017、7213、7302、9060、 9070、9070、9070、32001、32001。

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