发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-19

  注塑机伺服驱动器维修故障分类

注塑机故障是多种多样的，可以从不同角度对其进行分类。

1.按故障发生状态，可分为:

(1）渐发性故障。是由于注塑机初始性能逐渐劣化而产生的，大部分注塑机的故障都属于这类故障。这类故障与电控、液压机械元配件的磨损、腐蚀、疲劳及蠕变等过程有密切的关系。

(2）突发性故障。是各种不利因素以及偶然的外界影响共同作用而产生的，这种作用超出了注塑机所能承受的限度。例如:因料筒进入铁物出现超负荷而引起螺杆折断;因高压串入而击穿注塑机电子板。此类故障往往是突然发生的，事先无任何征兆。

突发性故障多发生在注塑机使用阶段，往往是由于设计、制造、装配以及材质等缺陷，或者操作失误、违章作业而造成的。

速度和加速度
伺服与液压速度和加速度的比较是业界争论的热点。全电动驱动的加速性能比液压系统中的泵加速性能要好得多，因为液压油和膨胀的液压软管和管路具有压缩性。

平行运动
全电动注塑机通常对每个轴使用单独的伺服驱动。这使得电动机的很多动作都可以同时进行，比如开模的时候同时计量，开模的时候同时顶出等等。普通的液压机则不具备这个优势，除非选装附件。

  发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
  发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

在法那科数控系统故障维修时，电源电压的确认很重要
       作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下：
       (1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：
       AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz
       AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz
       AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz

       (2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压
       控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。

       (3)直流输入电压
       在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。

       (4)系统电源模块的输出电压
       系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：
       1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。
       2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。
       3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。
       4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。
       5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。
       6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)V。

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