发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-18

   AMADA天田折弯机控制器驱动器维修方法：
Y轴找零滑块不运动：按电气原理图进行测量，以便确定是液压系统故障还是电气系统故障。如果伺服阀得电正常，那就是液压系统的故障，否则就是电气系统的故障。
为了保证液压折弯机的正常使用，除了知道液压折弯机故障及维修，我们更应该知道的是液压折弯机是如何保养的，下面就液压折弯机保养注意事项再做下简单介绍。
(1)外观保养
a.机床进行擦拭，要擦拭干净，无油污和污渍。
b.零件如有缺损应配齐。

(3)液压润滑保养
a.油泵、油缸、活塞、滤网、换向阀等进行清洗和检查，有毛刺应去除，有磨损应更换。
b.油质、油量要检查，油路要畅通无阻。

(2)上滑块保养
a.检查并调整上滑块与工作台的平行度，修刮滑块并去除导轨毛刺，各部间隙应调整适当。
b.检查并调整直控平衡阀，擦拭导轨、丝杆、以及滑动面，零件如磨损严重应及时更换。

(4)电气保养
a.电动机和电器箱进行清扫并擦拭，润滑脂及时补充或更换。
b.检查紧固装置是否出现松动，还要对线路和控制系统进行检修。
了解了液压折弯机故障和维修，也了解了液压折弯机保养注意事项，对于以后使用液压折弯机来说就方便了很多。

   安川伺服驱动器维修讲解报警代码：

报警代码 报警名称 主要内容

A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态

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