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FANUC发那科 l5型直流主轴驱动主轴声音沉闷并出现过电流报警的故障维修

发布者:触摸屏    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2021-1-14

FANUC发那科 l5型直流主轴驱动主轴声音沉闷并出现过电流报警的故障维修
FANUC发那科 l5型直流主轴驱动主轴声音沉闷并出现过电流报警的故障维修

故障现象:一台配套FIDIA l2系统、FANUC l5型直流主轴驱动的数控仿型铣床,主轴在起动后,运转过程中声音沉闷;当主轴制动时,CRT显示“FEED HOLD”,主轴驱动装置的“过电流”报警指示灯亮。

分析与处理过程:为了判别主轴过电流报警产生的原因,维修时首先脱开了主轴电动机与主轴间的联接,检查机械传动系统,未发现异常,因此排除了机械上的原因。

接着又测量、检查了电动机的绕组、对地电阻及电动机的连接情况,在对换向器及电刷进行检查时,发现部分电刷已到达使用极限,换向器表面有严重的烧熔痕迹。

针对以上问题,维修时首先更换了同型号的电刷;并拆开电动机,对换向器的表面进行了修磨处理,完成了对电动机的维修。

重新安装电动机后再进行试车,当时故障消失;但在第二天开机时,又再次出现上述故障,并且在机床通电约30min之后,故障就自动消失。

根据以上现象,由于排除了机械传动系统、主轴电动机、连接方面的原因,故而可以判定故障原因在主轴驱动器上。  

对照主轴伺服驱动系统的原理图,重点针对电流反馈环节的有关线路,进行了分析检查;对电路板中有可能虚焊的部位进行了重新焊接,对全部接插件进行了表面处理,但故障现象仍然不变。

由于维修现场无驱动器备件,不可能进行驱动器的电路板互换处理,为了确定故障的大致部位,针对机床通电约30min后,故障可以自动消失这一特点,维修时采用局部升温的方法。

通过吹风机在距电路板8~250px处,对电路板的每一部分进行了局部升温,结果发现当对触发线路升温后,主轴运转可以马上恢复正常。由此分析,初步判定故障部位在驱动器的触发线路上。

通过示波器观察触发部分线路的输出波形,发现其中的一片集成电路在常温下无触发脉冲产生,引起整流回路U相的4只晶闸管(正组与反组各2只)的触发脉冲消失:更换此芯片后故障排除。

维修完成后,进一步分析故障原因,在主轴驱动器工作时,三相全控桥整流主回路,有一相无触发脉冲,导致直流母线整流电压波形脉动变大,谐波分量提高,产生电动机换向困难,电动机运行声音沉闷。

当主轴制动时,由于驱动器采用的是回馈制动,控制线路首先要关断正组的触发脉冲,并触发反组的晶闸管,使其逆变。逆变时同样由于缺一相触发脉冲,使能量不能及时回馈电网,因此电动机产生过流,驱动器产生过流报警,保护电路动作。

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