发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-12

   发那科伺服驱动器维修常见代码现象：

 2. 3主轴何报放大《HR
2. 4上轴模块电源搜通后■ 状态（STATLS）显示 中报警LED （红色）灯 点亮，2位7段显示器 里示报警代码. 2. 3. 4电机城坪.
2. 4主轴模块内部故障和 与主轴冇关的控制、 连接出现故障.故障 此因签看（FANVC SERVO MOTOR □ SERIES 推修说明m. 2. 3. 4. 2开机时电机振 动，噪小増大超标.
电机轴承润滑不良成 晒损，加长效利滑脂.
更换已损坏的轴承.
2 . 4 按《FANLC SERVO MOTOR a SERIES 维修 说明节〉中的提供的 方法进行作电源测试 和故障分析勺维修.
3 何服故大器故障,
3.】何报放大器电源検通 状态（STATLS）显示 没有城示。
3. 2伺报放大器电源接通 状态（STATUS〉显示 ，一 ■
.
3. 3何报模块电源搜通后, 状态（STATUS）显示 中报警LED （红色）灯 点亮.7段显示■显示 报警代码.
3. 4伺服放大器损坏. 3. 1. 1未提供投制电源. 3. 1. 2电源网路出故障.
（STATUS星示使用+5Y电 ■.）
3. 2伺服放大器等待*准 备好信号« »MCO\）.
3. 3伺报模块内部故障和 与向报模块“美的控 制、连接出现故障・ 故障嫩因孙& （FAXVC SERVO MOTOR a SERIES 推修说
3. 4.】外部紐捋、缺相. 相问短路、电机揃坏 引起.
3. 4. 2何毆模块内部故障.
3. 4. 3电机损坏. 3. 1. 1方法同2.1项.
3. 1. 1方法同2.1项.
3. 2同上.
3 . 3 按《PANIC SERVO MOTOR a SERIES 维修 说明书＞ 中的方法行 各电源测试与故障分 析与tfttt.
3. 4.1参照2.3.1攻中的 方法.
3. 4. 2 按（FANUC SERVO MOTOR a SERIES 维修 说明忤〉中的方法行 务电源测试与故障分 析与维修.
3. 4. 3同5项中的方法.
序号 故障毬状 額囚分析 揖除方法

4 主轴电机故障.
4. 1 1：轴出现/常声咅与 振动・
4. 2冷却风道不畅或堵 H.
4. 3电机表面粘有切削 液.
4. 4风啲电机故障. 4.1. 1机床使川久,电机 轴承润沔不Q或损 坏.
4. 1. 2机床便用久电机安 装基础松动.
4. 1. 3風扇电机异常.
4.1. 4主轴放大為岸常.
4. 2灰尘坦枳在冷却W, 道.
1. 3加匸肘切削液调整不 %响到电机表而。
4. 4. 1凤扇电机不转.
4. 4.1. 1风関电机无电 源.
1. 4. 1. 2异物堵塞.
4. 4. 1. 3电机损坏・
4. 4. 2出现异常杂音.
4. 4. 2. 1电机轴承演滑 不良或损姉.
4. 4. 2. 2有汁物.
4. 4. 2. 3风啲电机安装 松动. •1. 1. 1出现此故障，应 尽快检査轴承润滑状 况或更换电机轴承. 否则主轴可能価坏・
1. 1. 2检査間认后,重新 紧同牢1占1・
4.1. 3. 1清扫风道.
4. 1. 3. 2定期给风扇电 机轴质加K效润滑 斯.湖免轴永损坏.
4. 1. 4方法同2项.
4. 2定期清打・
4.3将电机衣而清洁净并 找岀唆射源加以防 护.
4. 4. 1出现此故障应将主 轴电机停转，否闸主 轴可能损坏.
4. 4. 1. 1按《电气图伽 中主抽风机控制电捋 测试检査.我岀故障 点及故障均因，拝除 故障，更换秘坏的元 2S件.
1. 4.1. 2除抻片物,T 转动应灵活.
4. 1. 1. 3査明原因,U 除故障旧，修理或更 换电机.
4. 4. 2. 1定期给电机轴 承加K效润31 flh.史 换己损坏的轴承.
4. 4. 2. 2除抻异物.
4. 4. 2. 3重新安装牢固.

报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。
正常情况下，VRDY 和 PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于 NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查 720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查 8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

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