发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-1-8

力士乐伺服驱动器维修故障代码

故障代码

C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
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1.维修时间：标准维修时间5-7个工作日，加急1-3个工作日(需异地订购的特殊元器件除外)；
2.保修时间：对修复部位保修六个月；

力士乐维修型号包括：
力士乐ec-hcs02伺服器维修：
hcs02.1e-w0012-a-03-nnnn、hcs02.1e-w0012-a-03-nnnv、hcs02.1e-w0028-a-03-nnnn、hcs02.1e-w0028-a-03-nnnv、hcs02.1e-w0054-a-03-nnnn、hcs02.1e-w0054-a-03-nnnv、hcs02.1e-w0070-a-03-nnnv、hcs02.1e-w0070-a-03-nnnn；

力士乐ec-hcs03驱动模块维修：
hcs03.1e-w0070-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0070-a-05-nnbv、hcs03.1e-w0100-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0100-a-05-nnbv、hcs03.1e-w0150-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0150-a-05-nnbv、hcs03.1e-w0210-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0210-a-05-nnbv、hcs03.1e-w03.50-a-05-nnnv、hcs03.1e-w03.50-a-05-nnbv；
力士乐em-hmd01双轴伺服维修：
hmd01.1n-w0020-a-07-nnnn、hmd01.1n-w0036-a-07-nnnn、hmd01.1n-w0036-a-07-nnnn；
力士乐em-hms01单轴伺服维修：
hms01.1n-w0020-a-07-nnnn、hms01.1n-w0036-a-07-nnnn、hms01.1n-w0054-a-07-nnnn、hms01.1n-w0070-a-07-nnnn、hms01.1n-w0110-a-07-nnnn、hms01.1n-w0150-a-07-nnnn、hms01.1n-w0210-a-07-nnnn、hms01.1n-w0350-07-nnnn、hms02.1n-w0028-a-07-nnnn、hms02.1n-w0054-a-07-nnnn；
力士乐em-hmv01维修：
hmv01.1e-w0030-a-07-nnnn、hmv01.1e-w0075-a-07-nnnn、hmv01.1e-w0120-a-07-nnnn、hmv01.1r-w0018-a-07-nnnn、hmv01.1r-w0045-a-07-nnnn、hmv01.1r-w0065-a-07-nnnn、hmv01.1r-w0100-a-07-nnnn、hmv02.1r-w0015-a-07-nnnn；
力士乐三相模块维修：
dma140d1101-d、dma4k1101-d、dma8k1101-d、dma15k1101-d、dma30k1101-d、dma30a1101-d、dma45a1101-d、dma85b1101-d、dma140d1101-d；

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