发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-8

   发那科伺服驱动器维修常见故障：
电路板维修中，如果碰到公共电源短路的故障往往头大，因为很多器件都共用同一电源，每一个用此电源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用“锄大地”的方式终归可以找到短路点，如果元件太多，“锄大地”能不能锄到状况就要靠运气了。在此推荐一比较管用的方法，采用此法，事半功倍，往往能很快找到故障点。要有一个电压电流皆可调的电源，电压0-30V，电流0-3A，此电源不贵，300元左右。将开路电压调到器件电源电压水平，先将电流调至***小，将此电压加在电路的电源电压点如74系列芯片的5V和0V端，视乎短路程度，慢慢将电流增大，用手摸器件，当摸到某个器件发热明显，这个往往就是损坏的元件，可将之取下进一步测量确认。当然操作时电压一定不能超过器件的工作电压，并且不能接反，否则会烧坏其它好的器件。

一、系统的外观检查
       (1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：
       1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
       2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。
       3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。

       (2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少
       1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。
       2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
       3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。
       4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。

       (3)连接检查
       1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
       2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。
       3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
       4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。

       2．在法那科数控系统故障维修时，电源电压的确认很重要
       作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下：
       (1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：
       AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz
       AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz
       AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz

       (2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压
       控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。

       (3)直流输入电压
       在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。

       (4)系统电源模块的输出电压
  FANUC发那科伺服驱动器伺服报警代码：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784

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