发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科有限公司     发布时间：2021-1-6

ABB伺服器维修伺服指示灯的作用及驱动器不启动故障原因

ABB伺服驱动器的红色指示灯在每间隔1s后闪烁一次表示伺服器维修检测中存在以下错误故障：①没有内存；②无效的输入/输出指令；③引导程序出现无法同步错误；④伺服器的锁相环路有错误；⑤伺服器的直流同步输入或输出错误以及出现超时情况；⑥直流同步的循环时间错误；⑦伺服器内部参数EOE、COE、FOE、SOE、VOE设置错误

ABB伺服驱动器的红色指示灯不停的闪烁，此种故障主要发生在伺服器维修调整阶段具体的故障原因可能是由以下的几种情况引起的：①伺服器引导程序中没有设置邮箱；②伺服器没有设置直流锁存器；③伺服器无有效的直流同步设置；④伺服器无有效的同步管理器配置；⑤伺服器中无有效的输出或输入配置。
ABB伺服驱动器无法启动运行，其伺服器维修故障的主要原因为e150伺服器的参数中10010、10033至10035参数设置出现错误。维修此种伺服器故障的检修措施是检查伺服驱动器的输入线是否连接正确并且通电；再者检查伺服连接器的X3的引脚上的18&8和19&9安全扭矩输入线是否通电连接正确。
ABB伺服控制器进给系统的要求

A、调速范围宽

B、定位精度高

C、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

D、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

E、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

F、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
ABB机器人驱动模块维修常见故障：

34200 与所有驱动单元的通信中断

34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断

34251 输入电源的相位缺失

34252 输入电源缺失

34255 整流器温度错误

34256 整流器温度报警

34257 泄流电阻电路开路

34258 泄流电阻电路短路

34261 整流器驱动错误

34262 输入电源频率警告

34263 整流器驱动错误

34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

34265 直流链路短路错误

34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

34267 连接了太多的整流器

34300 未知的驱动单元类型

34303 电机电流警告

34304 电机电流警告

34306 ABB机器人驱动单元温度错误

34307 驱动单元温度警告

34308 驱动单元严重温度错误

34309 驱动晶体管的电流太大

34311 驱动变流器饱和警告

34312 缺失驱动装置

34313 错误的驱动单元类型

34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失

34316 电机电流错误

34318 驱动变流器饱和错误

34319 驱动装置的关键性错误

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