发布者：伺服驱动器维修    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-1-6

 百格拉伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

百格拉伺服电机常见故障原因
1、窜动现象在进给时出现窜动现象， 测速信号不稳定， 如编码器有裂纹 ;接线端子接触不良，如螺钉松动等 ;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时， 一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
2、爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良， 伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。 尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器， 由于连接松动或联轴器本身的缺陷， 如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
3、振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
4、转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。 高速时，电动机温升变大， 因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
5、位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时 ( EA100 出厂标准设置 PA17 ：400，位置超差检测范围 )，伺服驱动器就会出现 “4号位置超 ” 差报警。 主要原因有：系统设定的允差范围小 ;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染 ;进给传动链累计误差过大等。
6、不转现象数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲 +方向信号外，还有使能控制信号，一般为 DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出 ;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入 /出状态是否满足进给轴的起动条件 ; 对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开 ;驱动器有故障 ;伺服电动机有故障 ;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

伺服电机常见故障：
1、电机为什么产生轴电流？电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流轴电流的产生原因：
1) 磁场不对称
2) 供电电流中有偕波
3) 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀
4) 可拆式定子铁心两个半圆有缝隙
5) 有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化， 摩擦损耗和发热增加，
最终造成轴承烧毁预防：
1）消除脉动磁通和电源偕波 （如在变频器输出侧加装交流电抗器）
2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘
2、为什么一般电机不能用于高原地区？海拔高度对电机温升， 电机容量 （高压电机） 及直流电机的换向均有不利影响应注意以下三方面：
1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时， 电机的额定输出功率可以不变
2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用
3、电机为什么不宜轻载运行电机轻载运行时会造成：
1）电机因数功率低
2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济
4、电机过热的原因有哪些？
1）负载过大
2）缺项
3）风道阻塞
4）低速运行时间过长
5）电源偕波过大
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
1 ） 测 量 定 子 ， 绕 阻 各 项 及 绕 阻 对 地 绝 缘 电 阻 绝 缘 电 阴 R 应 满 足 下 式 ： R>UN/(1000+P/1000) (MΩ ) UN:电机绕阻额定电压（ V） P:电机功率（ KW）对下 UN=380V 的电机 R>0.38 MΩ 如绝缘电阻低， 可： 电机空载运行 2—3h 烘干 用 30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在 50% 的额定电流用风机送入热空气或加热元件加热
2）清理风机
3）更换轴承润滑脂
6、为什么不能任意启动寒冷环境中的电机？电机在低温环境中过长会：
1）电机绝缘开裂
2）轴承润滑脂冻结
3）导红接头焊锡粉代因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
1）三相电压不平衡
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4）接线错误
8、为什么 60HZ 的电机不能用接于 50HZ的电源？电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区， 当电源电压一定时， 降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耕增加，最终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机 9、电机缺相的原因有哪些？电源方面：
1）开关接触不良
2) 变压器或线路断线
3）保险熔断电机方面：
1）电机接线盒螺丝松动接触不良
2）内部接线焊接不良
3）电机绕阻断线
10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？机械方面：
1）轴承润滑不良， 轴承磨损
2) 紧固螺钉松动
3）电 机 内 有 杂 物 电 磁 方 面 ：
1） 电 机 过 载 运 行
2） 三 相 电 流 不 平 衡
3）缺相
4）定子， 转子绕阻发生短路故障
5）笼形转子焊接部分开焊造成断条

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