发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-4

  发那科伺服驱动器维修报警故障：

伺服器报警显示：
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FANUC  发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等专业快速芯片级维修。 FANUC测试系统，多年精修FANUC品牌工程师数人，为客户提供FANUC数控系统技术支持，快速判断故障点，同时提供产品免费检测，为客户提供快速，高效，更高质量的技术服务。

分析主电路：无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。
 
分析控制电路：主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。
 
分析辅助电路：辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。
 
分析联锁与保护环节：生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。
 
总体检查：经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。
① 先要知道这个设备是如何操作的、使用的、工作的；
② 看这个设备的电路框图，弄清楚框图之间的联系、关系、相互作用，用你了解的设备的操作、使用、工作来理解分析框图；
③ 进入一个个框图的具体电路。找框图的电源端、信号的输入输出端……
④ 打开设备的实际电路，先对应框图找相应部分电路，把实际电路按框图分成几个部分；
⑤ 进入一个个部分电路，对照电路图，找相应元器件的位置，不断反复理解记忆实际电路中各个主要元件的作用、工作、可能故障表现；
⑥ 最终实现电路图、实际电路的理解和故障维修！
电气控制电路图的查线看图法的要点为：
 
（1）分析主电路。从主电路人手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容，如电动机启动、转向控制、制动等基本控制环节。
 
（2）分析辅助电路。看辅助电路电源，弄清辅助电路中各电器元件的作用及其相互间的制约关系。

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