发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-4

   西门子伺服驱动器维修故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常   2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。

  伺服驱动故障类型及处理方法：

1、进给驱动系统故障的处理

这是一种比较常见的故障，可以分为以下三类：

软件报警：伺服进给系统出错报警、检测元件（如测速发电机、编码器）故障、检测信号引起故障、过热报警（变压器过热及伺服电机过热）、通讯问题报警等情况。

硬件报警：包括高压报警、大电流报警（晶闸管损坏）、超限报警、电压过低报警、过载报警（机械负载过大）、速度反馈断线报警、速度不稳、轴承问题、保护开关问题等。

无报警显示的故障：机床振动、机床参数问题、噪声过大（电机方面有故障）、速度不平稳。这些故障要从检查外围线路连接、电源模块、速度控制单元，参数设置、传动副间隙、灰尘、电机轴向窜动、线相接线错误等方面去查找故障源。

2、主轴驱动系统故障的处理

直流主轴控制系统的故障：包括主轴不转（触发线路故障）、主轴速度不正常、电机振动或噪声过大故障（相序不对或电源频率设定有错误）、过电流报警、速度偏差过大（负荷过大或主轴被制动）等。

交流主轴控制系统的故障：包括电机过热故障（负载超标、冷却系统过脏、冷却风扇损坏、电机与控制单元间接线不良等）、交流输入电路及再生回路熔丝烧断 （这类故障原因较多：如阻抗过高、浪涌吸收器损坏、电源整流桥损坏、逆变器用的晶体管模块损坏、控制单元印刷电路板损坏，电机加、减速频率过高等）、主电机振动、噪声过大、电机速度超标或达不到正常转速等故障。

对待这些故障可以先从报警代码查找故障原因，检测电源电压输出是否正常、替换怀疑有问题器件，以确定故障点位。
  西门子伺服驱动器维修，如：

    6SL3040-0MA00-0AA1   6SL3040-0MA00-0AA0   6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0
    6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0    6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0
    6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0    6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0
    6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0    6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0
    6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0    6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0
    6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0    6SE7015-0EP50             6SN1111-0AA01-1CA1

    6SN1118-0DH21-0AA1   6SN1123-1AA00-0DA2   6SN1123-1AA00-0LA3    6SN1145-1AA01-0AA1

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