发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-31

   西门子伺服驱动器报610/611报警代码维修方法

伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

伺服驱动故障类型及处理方法：

1、进给驱动系统故障的处理

这是一种比较常见的故障，可以分为以下三类：

软件报警：伺服进给系统出错报警、检测元件（如测速发电机、编码器）故障、检测信号引起故障、过热报警（变压器过热及伺服电机过热）、通讯问题报警等情况。

硬件报警：包括高压报警、大电流报警（晶闸管损坏）、超限报警、电压过低报警、过载报警（机械负载过大）、速度反馈断线报警、速度不稳、轴承问题、保护开关问题等。

无报警显示的故障：机床振动、机床参数问题、噪声过大（电机方面有故障）、速度不平稳。这些故障要从检查外围线路连接、电源模块、速度控制单元，参数设置、传动副间隙、灰尘、电机轴向窜动、线相接线错误等方面去查找故障源。

2、主轴驱动系统故障的处理

直流主轴控制系统的故障：包括主轴不转（触发线路故障）、主轴速度不正常、电机振动或噪声过大故障（相序不对或电源频率设定有错误）、过电流报警、速度偏差过大（负荷过大或主轴被制动）等。

交流主轴控制系统的故障：包括电机过热故障（负载超标、冷却系统过脏、冷却风扇损坏、电机与控制单元间接线不良等）、交流输入电路及再生回路熔丝烧断 （这类故障原因较多：如阻抗过高、浪涌吸收器损坏、电源整流桥损坏、逆变器用的晶体管模块损坏、控制单元印刷电路板损坏，电机加、减速频率过高等）、主电机振动、噪声过大、电机速度超标或达不到正常转速等故障。

对待这些故障可以先从报警代码查找故障原因，检测电源电压输出是否正常、替换怀疑有问题器件，以确定故障点位。

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除正常故障点完全修复外，我们还会进行免费保养，包括对维修件内部易损件更换，整机超声波清洁，电路板防潮处理等一系列免费服务。

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