发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-30

  力士乐伺服驱动器维修报警代码 ：

E411 双 SST 故障 E825 E826 E829 E830 E831 E834 E843 E844 E881 E886 2
  诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明 指令诊断信息 B、C 和 D B100 B101 B200 B201 B202

B203 指令释放电机制动器 指令未使能 制动器检查指令 只在驱动器使能时进行制动器检查 在制动器嵌

入过程中出现错误 制动器制动转矩太低

  B300 C100 C101 C102
  后备工作内存过程指令 通讯阶段 3 转换检查 无效通信参数（S-0-0021） 通信参数极限错误（S-0

-0021） 配置长度大于 MDT 最大长度 AT 的配置 IDN 不可配置 配置长度大于 AT 最大长度 时间片参数

大于 Sercos 循环时间
  C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 C106 C107 C108
  C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数 C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数 C111 1D9+记录

长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010） C112 C113 C114 C115 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错

误 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005

） T2 数值太小 通讯阶段 4 转换检查 无效参数（S） （-＞S-0-0022） 参数极限错误（-＞S-0-0022）

参数计算错误（-＞S-0-0022） 电机类型 P-0-4014 不准确 要求反馈 2（-＞S-0-0022） 无效反馈数据

（-＞S-0-0022） 无效放大数据（-＞S-0-0022） 位置数据比例错误 速度数据比例错误 加速度数据比例

错误 转矩/力数据比例错误 反馈 1 数据读取错误 反馈 2 数据读取错误 反馈 1 初始化错误 反馈 2 初

始化错误 最大范围输入值太高 模范围错误 编码器不能组合 负载侧电机编码器只可用于感应电机 要求

反馈 1（P-0-0074） 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022） 必须为二进制编码器分辨率 一个参数的多重

配置（-＞S-0-0022） 指令设定绝对测量 未安装绝对测量系统 切换至参数方式
  C118 MDT 配置顺序错误 C200 C201 C202 C203 C204 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C216 C217

C218 C220 C221 C223 C227 C234 C235 C236 C238 C241 C242 C300 C302 C400
  C401 C402 C500 C600 C601 C602 C604 C606 C700 C702 C703 C704 C800 C801 C802 D300 D301

D302 D303 D304 D305 D306 D307 D308 D309 D310 D311 D312 D500 D501 D600 D700 D701 D800 D801

D900 D901 D902 D903 D904 D905 D906
  驱动器使能时，不允许切换 只允许在没有上位控制时 复位 1 类诊断，错误复位 驱动器控制的回零

过程指令 只在驱动器使能时才能够回零 距离回零开关-参考标记错误 绝对编码器不能回零 未探测出参

考标记 基本参数装载 默认参数不可用 默认参数无效 参数不可拷贝 调入默认参数 参数默认值错误（-

＞S-0-0021） 密码锁定 指令调整换算 驱动器未做好换算指令准备 电机转矩/力太小，无法运动 指令启

动时驱动器处于控制状态 偏置计算错误 驱动器使能被拒绝 系统断电 驱动器不运动 无法调整异步电机

进入阶段 4 输入主密码 不能确定换算偏置 在换算过程中超过运动范围 指令获取标志位置 要求增量编

码器 取消回参考点过程指令 轴禁止指令 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令 测量轮模式指令 测量

轮不能运行 自动控制环调整指令 启动要求驱动器使能 电机反馈数据无效 惯量检测失败 增益调整失败

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