发布者：伺服驱动器维修    来源：上海仰光电子科技有限公司      发布时间：2020-12-29

台达伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修

伺服电机使用的常见故障原因及其排除方法
1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟

（1）故障原因

①电源未通（至少两相未通）;

②熔丝熔断（至少两相熔断）;

③过流继电器调得过小;

④控制设备接线错误。

（2）故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;

③调节继电器整定值与电动机配合;

④改正接线。

2、通电后电动机不转有嗡嗡声

（1）故障原因

①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动，接触电阻大;

④电动机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

（2）故障排除

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

④减载或查出并消除机械故障，

⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;

⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;

⑦修复轴承。

3、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

（1）故障原因

①电源电压过低;

②面接法电机误接;

③转子开焊或断裂;

④转子局部线圈错接、接反;

③修复电机绕组时增加匝数过多;

⑤电机过载。

（2）故障排除

①测量电源电压，设法改善;

②纠正接法;

③检查开焊和断点并修复;

④查出误接处予以改正;

⑤恢复正确匝数;

⑥减载。

4、电动机空载电流不平衡，三相相差大

（1）故障原因

①绕组首尾端接错;

②电源电压不平衡;

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

（2）故障排除

①检查并纠正;

②测量电源电压，设法消除不平衡;

③消除绕组故障。


5、电动机运行时响声不正常有异响

（1）故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

②转子铁芯松动;

③轴承缺油;

④电源电压过高或不平衡。

（2）故障排除

①更换轴承或清洗轴承;

②检修转子铁芯;

③加油;

④检查并调整电源电压。

6、运行中电动机振动较大

（1）故障原因

①由于磨损轴承间隙过大;

②气隙不均匀;

③转子不平衡;

④转轴弯曲;

⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

（2）故障排除

①检修轴承，必要时更换;

②调整气隙，使之均匀;

③校正转子动平衡;

④校直转轴;

⑤重新校正，使之符合规定。

7、轴承过热

（1）故障原因

①滑脂过多或过少;

②油质不好含有杂质;

③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;

④轴承内孔偏心，与轴相擦;

⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

⑦轴承间隙过大或过小;

⑧电动机轴弯曲。

（2）故障排除

①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;

②更换清洁的润滑滑脂;

③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;

④修理轴承盖，消除擦点;

⑤重新装配;

⑥重新校正，调整皮带张力;

⑦更换新轴承;

⑧校正电机轴或更换转子。

8、电动机过热甚至冒烟

（1）故障原因

①电源电压过高;

②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;

④电动机过载或频繁起动;

⑤电动机缺相，两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞;

（2）故障排除

①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯，排除故障;

④减载;按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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ECMA-E21835RD
ECMA-E21835QS
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ECMA-F21845DS
ECMA-F21845PS
ECMA-F21845RD
ECMA-F21845RS
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ECMA-F11845RS
ECMA-F11845SS
ASD-A2-5523-U
ASD-A2-5523-M
ASD-A2-5523-L
ECMA-F11855P3
ECMA-F11855D3
ECMA-F11855Q3
ECMA-F21855P3
ECMA-E11333R8
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ECMA-F21855C3
ECMA-F21855D3
ECMA-F21855R3
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ECMA-F11855R3
ECMA-F11855S3
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ASD-A2-7523-M
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ECMA-F11875P3
ECMA-F11875D3
ECMA-F11875Q3
ECMA-F21875P3
ECMA-F21875Q3
ECMA-F21875C3
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ECMA-F21875S3
ECMA-F11875R3
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ASD-A2EB0003
ASD-A2EB0005
ASD-MDBT0100
ASD-CNUS0A08
ASD-M-0721-M
ASD-M-1521-M
ASD-M-0721-L
ASD-M-1521-L

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