发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科有限公司     发布时间：2020-12-25

SEW伺服电动机维修失速

–目视检查维修是否存在明显的故障，例如烧伤痕迹，腐蚀，破裂和连接不良。

–卸下反馈盖，并仔细检查设备。进行电气测试以确定反馈是否可以安全供电。此时，反馈也断开，因此可以检查电机绕组而不会损坏它。

–使用AWA分析仪测试电机绕组。该设备在电动机上执行兆欧表，高电位，电阻平衡和电涌测试。

–对于使用磁铁的伺服电机，将执行KE或电压常数测试。 输入电源缺相及伺服电机电压检测电路故障,处理时应先测量电源三相输入电压，R，S，T端子正常电压为三相380V,如果输入电压低于320V或输入电源缺相,则应排除外部电源故障，如果输入电源正常可判断为伺服电机内部电压检测电路或缺相保护故障,对于G1/P1系列90kW及以上机型伺服电机,故障原因主要为内部。

–必要时进行机械加工，包括键槽，轴维修和轴承轴颈加工。

每次维修时都安装新的轴承和密封组件。 初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的，为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流伺服电机的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入。

–反馈在Mitchell电子系统上进行了测试，无论是旋转变压器，编码器还是转速计。

–如果出现故障，则维修或更换反馈设备。
SEW变频器维修中常见的报警故障代码

故障代码
故障名称
已发变频器故障原因
01
过电流
1.输出电路短路；2.电机过大；
3.控制器输出侧故障；
03
接地故障
1.外电路接地；2.在控制器内；
3.在电机内；
07
制动斩波器故障
1.再生功率过大；2.制动电阻电路故障；
3.制动电阻选型过大；4.制动斩波器故障；
08
速度监控故障
1.因为机械过载或电源相故障 （VFC开环控制）；2.编码器连接错误或相序错误；
09
初始化故障
1.控制器初始化没有设定或错误
10
IPOS-故障
1.IPOS程序中不正确的指令；
2.不正确的调用；
11
控制器过热
控制器过热
12
旋转变压器14位
14位计数器溢出
13
控制信号源故障
1.控制信号源无定义；2.控制信号源错误定义；
14
编码器故障
1.编码器接线错误或屏蔽连接错误
2.编码器故障
15
内部24V电源
无内部24V电源
17---24
系统故障
控制器电器元件受到外部干扰
25
EEPROM故障
控制器内EEPROM故障
26
外部故障
出现外部故障信号，二进制输入
（定义为外部故障）被激活
27
限位开关失灵
1.限位开关电缆；
2.限位开关安装方向错误；
28
总线通讯
中断
主机和从机之间在规定的时间内
无数据交换
30
紧急时间溢出
1.控制器过载；
2.紧急停机斜率过小；
31
电机TF/TH触发
1.电机过热；2.电机TF/TH无连接或连接不正确；3.控制器和TF之间的电缆中断；4.X10：1和  X10：2的短接线中断；
5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断；
32
IPOS-故障
违背编程原则
33
转速设定源故障
设定源无设定或设置错误；
35
操作模式故障
操作模式无设定或设置错误；
36
选件板故障
1.选件板安装插槽错误；
2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；
37
系统看门狗故障
系统软件故障
38
系统软件故障
系统故障
39
参考运行故障
1.参考凸轮丢失；2.限位开关连接错误；
3.在参考运行时修改参考运行模式
41
选件看门狗故障
系统软件和选件板通讯故障
42
位置偏置故障
1.编码器极性连接错误；2.加速时间过短；3.位置调节器P-增益过小；4.速度调节器P-增益过小；5.位置偏差设定值过小；6.给定转速大于电机的额定转速
43
RS-485通讯
中断
控制器和PC之间通讯中断
44
系统利用率故障
系统利用率大于125%
45
初始化故障
1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置；
2.选件板没有正确的连接到系统总线上；
47
系统总线通讯中断
系统总线之间无数据交换
48
DRS-同步板
硬件故障
1.主编码器故障. 2.选件板DRS11A故障
SEW变频器维修MCV40A系列型号



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