发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-21

1.鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快
　　(1) 报警原因：无刷电机的相位搞错。
　　处理方法：检测或查出正确的相位。
　　(2) 报警原因：在不用于检验时，检验/差错开关打在检验方位。
　　处理方法：将检验/差错开关打在差错方位。
　　(3) 报警原因：差错电位器方位不正确。
　　处理方法：从头设定。
2.鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：电机失速
　　(1) 报警原因：速度反响的极性搞错。
　　处理方法：可以尝试以下方法。
　　a.如果或许，将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)
　　b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
　　d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　(2) 报警原因：编码器速度反响时，编码器电源失电。
　　处理方法：检查衔接5V编码器电源。保证该电源能供应满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。

  鲍米勒伺服驱动器报警维修：
P0245至P0250
错误选件模块G至M
4096=错误的参数号。 在设定点参数1
4097=错误的参数号。 在设定点参数2
4098=错误的参数号。 在设定点参数3
4099=错误的参数号。 在设定点参数4
4100=错误的参数号。 在设定点参数5
4101=错误的参数号。 在设定点参数6
4102=错误的参数号。 在设定点参数7
4103=错误的参数号。 在设定点参数8
4104=错误的参数号。 在设定点参数9
4105=错误的参数号。 在设定点参数10
4106=错误的参数号。 在设定点参数11
4107=错误的参数号。 在设定点参数12
4108=错误的参数号。 在设定点参数13
4109=错误的参数号。 在设定点参数14
4110=错误的参数号。 在设定点参数15
4111=错误的参数号。 在设定点参数16
4112=错误的参数号。 在实际值参数1
4113=错误的参数号。 在实际值参数2
4114=错误的参数号。 在实际值参数3
4115=错误的参数号。 在实际值参数4
4116=错误的参数号。 在实际值参数5
4117=错误的参数号。 在实际值参数6
4118=错误的参数号。 在实际值参数7
4119=错误的参数号。 在实际值参数8
4120=错误的参数号。 在实际值参数9
4121=错误的参数号。 在实际值参数10
4122=错误的参数号。 在实际值参数11
4123=错误的参数号。 在实际值参数12
4124=错误的参数号。 在实际值参数13
4125=错误的参数号。 在实际值参数14
4126=错误的参数号。 在实际值参数15
4127=错误的参数号。 在实际值参数16
4128=设定值参数号的值无效。1
4129=设定值参数号的值无效。2
4130=设定值参数号的值无效。3
4131=设定值参数号的值无效。4
4132=设定值参数号的值无效。5
4133=设定值参数号的值无效。6
4134=设定值参数号的值无效。7
4135=设定值参数号的值无效。8
4136=设定值参数号的值无效。9
4137=设定值参数号的值无效。10
4138=设定值参数号的值无效。11
4139=设定值参数号的值无效。12
4140=设定值参数号的值无效。13
4141=设定值参数号的值无效。14
4142=设定值参数号的值无效。15
4143=设定值参数号的值无效。16
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设定点的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI超时
4149=服务数据的BACI超时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误：错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突：
4155=错误循环通信：参数值错误
4156=错误循环通信：活动计数器冲突
4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：内部错误
4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口：错误的包装数量
4162=Cmd接口：错误的命令编号
4163=Cmd接口：处理包时的状态错误
4164=Cmd接口：命令处理超时
4165=Cmd界面：错误的包装长度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：错误的包装类型
4168=Cmd界面：校验故障
4169=模块识别：读取时出现PCI错误
4170=块识别：写入时出现PCI错误
4171=模块识别：一般读取错误
4172=模块识别：写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务：参数不是循环可写的
4175=配置循环服务：无效参数编号
4176=错误的选项，模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）
 
P0261电源警告
参数说明 - 警告位列表：
0=无警告
1=24v欠压
2=主电源欠压
3=主电源过压
4=主电源故障
5=缺相警告
6-15=保留
 
P0262
功率单元警告
16=设备内部温度
17=散热器温度
18=DC电路充电超时
19=未分配= 0
20=安全继电器不受控制
21-22=保留
23=电压差DC电路> 40 V.
24=超出Ixt阈值1
25-31=保留
 
P0263
电机警告
32=超过温度阈值1
33=超过温度阈值2
34=电流超过阈值
35-47=保留

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