发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-19

  发那科伺服驱动器报警代码维修方法：

伺服报警

400 伺服放大器或电机过载。

401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

410 X轴停止时，位置误差超出设定值。

411 X轴运动时，位置误差超出设定值。

415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416 X轴编码器故障。

436 Z轴编码器故障。

437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

3. 超程报警

510 X轴正向软极限超程。

511 X轴负向软极限超程。

520 Y轴正向软极限超程。

4. 过热报警及系统报警

700 NC主印刷线路板过热报警。

704 主轴过热报警。

SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。
2、检查机械是否卡死；
3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。
SV0417：伺服非法DGTL参数报警 1、检查数字伺服参数设定是否正确；
2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。
SV0421：超差（半闭环） 1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；
2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3、检查或屏蔽光栅尺；
SV0430：伺服电机过热报警 1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；
2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。
SV0432：变频器控制电压低报警 1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；
2、更换电源单元。
偶尔SV0433：变频器DC链路电压低报警 1、检查外围线路是否正常；
2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。
3、更换电源单元。
偶尔SV0434：逆变器控制电压低报警 检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够；
偶尔SV0435：逆变器DC链路电压低报警 1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；
2、如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；
3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
SV0436：软过热报警 1、查看电机负载是否过大；
2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。
3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。

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