发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-19

  西门子V90伺服驱动器维修报警代码：

F7490：运行时取消使
能
反应：OFF1
应答：立即

原因:

•  采用标准设置时可能会由于取消
使能信号而出现另外的故障。
•  此驱动处于“接通禁止”状态（采用
标准设置）。  

处理方法:

•  设置使能信号，或检查并消除首先出
现的故障的原因（采用标准设置）。
•  检查简单定位器使能的设置。

故障:F7412：换向角出错（电机模型）
反应：编码器
应答：立即
原因:  发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。
可能的引发原因：
              ·  电机编码器调到了错误的磁场位置。
              ·  电机编码器损坏。
              ·  未正确设置用于计算电机模型的数据。
              ·  在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
              ·  电机编码器的转速信号受到干扰。
              ·  控制回路因为参数设定错误而不稳定。
处理方法:
             ·  如果改变了编码器，要重新调校编码器。
             ·  更换损坏的电机编码器。
             ·  正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
             ·  在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。 

总结：

   使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法，直接的方法就是咨询维修厂家的技术支持，联系电话,.

故障的显示优先级高于报警
如故障和报警都发生，则仅显示故障直至故障被应答
故障代码处理方法参考（西门子伺服V90-操作手册CH）页面323。

西门子伺服驱动器维修V90故障报警
通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。
报告信息分为故障和报警。
故障和报警的属性
故障
- 表示为 Fxxxxx。
- 会导致故障相应。
- 在消除原因后必须应答。
- 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
- 通过 Modbus 状态字 PZD1.1（故障状态）显示状态。
- 记录在故障缓冲器中。

主轴缓慢转动如何解决?
通过修改MD4010参数故障解决
作802D螺距补偿时,将补偿数据传入机床老是出现数据保护报警,补偿后无任何效果;
有两种方法是补偿生效:
1.在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后再将文件以原来的路径传会系统,将MD32700设为1,返回参考点,补偿值即生效.
2.在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后将文件以加工程序的路径传回系统中,然后执行,补偿值就自动被写入系统中,设置MD32700=1,进给轴回参考点,即生效.
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