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西门子双轴伺服驱动器维修 25A驱动607报警维修

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-12-17

西门子双轴伺服驱动器维修 25A驱动607报警维修

   西门子611系列伺服驱动器维修报警代码:

611A主轴驱动器的状态指示与监控
611A主轴驱动器可通过选择不同的显示参数,在液晶显示器上显示驱动器的工作状态,维修时常用的状态显示参数及含义如下:

   (1)工作方式显示参数P0  参数P0为驱动器正常工作时自动选择的显示参数,其6位液晶代表着不同的含义,具体如下:

   1)左边第1位:无显示。

   2)左边第2位:内部继电器状态显示。7段及小数点的每一段显示代表不同的内部继电器,当相应位亮时,代表继电器输出为“1”。在611A中内部继电器的意义可以通过参数进行定义,因此在不同机床中具有不同的含义。当参数为标准设置时,其含义见表3。

  表3内部继电器状态显示
  段 号   端子号   定义参数   标准设置   段  号 端子号   定义参数   标准设置

    1     A41     P244<nx     5     无定义
    2     A51     P245 电动机过热     6     A2     P242  <Mdx
    3     A61     P246 P186定义     7     A11     P241   nact=nset
    4     A31     P243<nmin     8     672/74     P53 准备好/故障

  表4驱动器(电动机)实际工作状态显示一览表

    参数号 含    义 单    位 范    围
    P001     给定转速 r/min     ~16000~16000
    P002     实际转速 r/min     ~16000-16000
    P003     电动机电枢电压 V     0~500
    P004     Md/Mdmax(P/Pmax) %     0~100
    P006     直流母线电压 V     0~700
    P007     电动机电流 A     0~150
    P008     实际容量  kVA     0~100
    P009     实际功率 kW     0~100
    P010     转子温度  ℃     0~150

       除以上参数外,61lA主轴驱动器还可以显示更多的I/O信号状态,这些参数有P011/P101/P254/P255等,具体应参见Siemens手册。

驱动器常见的报警号以及可能的原因见表2。
表2驱动器常见的报警号以及可能的原因
报警号 内    容 原    因
F07 FEPROM数据出错 

  a)若报警在写入驱动器数据时发生,则表明FEPROM不良;

  b)若开机时出现本报警,则表明上次关机前进行丁数据修改,但修改的数据未存储;应通过设定参数P52=1进行参数的写入操作

F08 永久性数据丢失   FEPROM不良,产生了FEPROM数据的永久性丢失,应更换驱动器控制模块

F09 编码器出错1(电动机编码器)

  a)电动机编码器未连接;

  b)电动机编码器电缆连接不良;
  c)测量电路1故障,连接不良或使用了不正确的设备

F10 编码器出错2(主轴编码器)   当使用主轴编码器定位时,测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确

Fll 速度调节器输出达到极限值,转速实际值信号错误 

  a)电动机编码器未连接;
  b)电动机编码器电缆连接不良;
  c)编码器故障;
  d)电动机接地不良;
  e)电动机编码铝屏蔽连接不良;
  f)电枢线连接错误或相序不正确;
  g)电动机转子不良;
  h)测量电路不良或测量电路模块连接不良

F14 电动机过热   a)电动机过载;
  b)电动机电流过大,或参数P96设定错误:
  c)电动机温度检测器件不良;
  d)电动机风机不良;
  e)测量电路不良;
  f)电枢绕组局部短路

F15 驱动器过热

  a)驱动器过载;
  b)环境温度太高;
  c)驱动器风机不良;
  d)驱动器温度检测器件不良;
  e)参见F19说明

F17   空载电流过大   电动机与驱动器不匹配

F19 温度检测器件短路或断线

  a)电动机温度检测器件不良;
  b)温度检测器件连线断;
  c)测量电路1不良

F79   电动机参数设定错误   参数P159~P176或P219~P236设定错误

FP01   定位给定值大于编码器脉冲数   参数P121~P125、P131设定错误

FP02   零位脉冲监控出错   编码器或传感器无零脉冲

FP03   参数设定错误   参数P130的值大于P131设定的编码器脉冲数


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