发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-15

  多摩川伺服驱动器维修常见故障

1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。

3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。

5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

多摩川报警代码
显示00 报警说明 目前没有报警
显示01 报警说明 电源电压过低
显示02 报警说明 电源电压过高
显示03 报警说明 电机过负载
显示04 报警说明 驱动器过电流
显示05 报警说明 编码器ABZ相信号异常
显示06 报警说明 编码器UVW相信号异常
显示07 报警说明 多机能接点规划异常
显示08 报警说明 内存异常
显示09 报警说明 紧急停止作动
显示10 报警说明 多机过电流
显示11 报警说明 位置误差量过大
显示12 报警说明 多机过速度
显示13 报警说明 CPU异常

多摩川伺服驱动器上编码器反馈A相，B相，Z相脉冲的用途？

    答： 多摩川伺服编码器Z相脉冲为比较特殊的脉冲信号，只是伺服电机每转一圈才发出一个脉冲，一般用来做伺服的原点归零。当伺服在速度控制或者扭矩控制时，设定A,B相脉冲数量可以确定伺服电机的位置和速度。

    7.多摩川目前伺服驱动器常用型号系列有哪些？

    答：TAD8810：驱动马达功率范围3W~100W。

    TAD8811：驱动马达功率范围30W~750W.

    8.多摩川驱动器调试软件叫什么？

    答：多摩川调试软件名称为Motion Adjuster,免费提供，版本1.59.为什么丝杆在停止的时候，电机有抖动，丝杆有振动？

    答：丝杆在低速或者高速（3000rpm）停止时抖动，一般是由于电机伺服位置环和速度环增益引起，建议调整51,52,53,59负载惯量值，当马达还有高频振动时，再调整低通滤波器减小振动。

    10.为什么电机方向刚好相反，但系统信号没错？

    答：修改参数72，设定马达旋转方向。

    11.多摩川伺服驱动器一般使用的设定参数有哪些？

    答：1）31#，控制模式

    2）74#，位置指令选择

    3）120#，脉冲模式

    4） 121#,电子齿轮分子

    5）减小51,52，53（如果刚开始马达噪音大）

    12.多摩川伺服驱动器怎样构成绝对位置控制系统？

    答：多摩川伺服驱动器要做绝对值控制系统，马达必须使用17位绝对值，或者23位绝对值，2500线或者17位增量式不行。伺服驱动器还必须接电池，电池规格推荐东芝ER6V,当然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驱动器参数140还要更改为1。绝对位置控制系统编码器既检测电机在一圈内的位置，又对电机旋转圈数进行记忆。不管伺服驱动器电源在ON还是OFF状态，绝对位置控制系统都能检测出伺服电机的当前位置。

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