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台达B2伺服电机维修ECMA-E21320RS运行时出现异常声音或抖动维修

发布者:伺服驱动器维修    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-12-11

台达B2伺服电机维修ECMA-E21320RS运行时出现异常声音或抖动维修

台达伺服电机维修。伺服电机维修故障包括:不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等。

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台达B2伺服电机维修常见故障解析

1、台达B2伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?   
高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
  对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
   输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
  对策:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
   b.延长加减速时间;
   c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
   运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
  对策:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
   b.减慢旋转速度;
   c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、台达B2伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
   监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
   检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
   检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
   监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
   Run运行指令正常;
   控制模式务必选择位置控制模式;
   伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
3、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
   如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
  a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
  b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
  c.速度回路增益是否设置过大;
  d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
   如果伺服只是在运行过程中发生:
  a.位置回路增益是否设置过大;
  b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
   伺服配线:
  a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
  b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
  c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
   伺服参数:

  a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
  c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
  d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
   机械系统:
  a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则


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