发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-11

  西门子伺服电机维修常见故障：

伺服系统报警:

   伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：

①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

　　(1)西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

　　①印制电路板上S1设定不正确。

　　②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

　　④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

　　⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

　　(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

　　①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

　　②外部位置检测器信号出错。

　　③速度控制单元的检测回路不良。

　　④电动机与机械间的间隙太大。

　　(3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

  西门子伺服电机维修部分型号：

1PH7101-2HF00-0BA3(1PH71012HF000BA3)
1PH7101-2HF00-0BB3(1PH71012HF000BB3)
1PH7101-2HF02-0BA3(1PH71012HF020BA3)
1PH7101-2HF22-0BB3(1PH71012HF220BB3)
1PH7101-2HF30-0BA0(1PH71012HF300BA0)
1PH7101-2MF00-0BA3(1PH71012MF000BA3)
1PH7101-2MF22-0BB3(1PH71012MF220BB3)
1PH7101-2NF03-0BA0(1PH71012NF030BA0)
1PH7103-2AD02-0BB3(1PH71032AD020BB3)
1PH7103-2AD03-0BC3(1PH71032AD030BC3)
1PH7103-2AF20-0BJ3(1PH71032AF200BJ3)
1PH7103-2AG20-0BJ3(1PH71032AG200BJ3)
1PH7103-2HD02-0BA0(1PH71032HD020BA0)
1PH7103-2HD02-0BB3(1PH71032HD020BB3)
1PH7103-2HD03-0BC3(1PH71032HD030BC3)
1PH7103-2HF32-1KA3(1PH71032HF321KA3)
1PH7103-2HG00-0BB3(1PH71032HG000BB3)
1PH7103-2HG22-0BC3(1PH71032HG220BC3)
1PH7103-2HG22-0BD3(1PH71032HG220BD3)
1PH7103-2JF00-0BA3(1PH71032JF000BA3)
1PH7103-2NF00-0BJ0(1PH71032NF000BJ0)
1PH7103-2NF02-0BC0(1PH71032NF020BC0)
1PH7103-2NF02-0BJ0(1PH71032NF020BJ0)
1PH7103-2NF03-0BJ0(1PH71032NF030BJ0)
1PH7103-2NF22-0BA0(1PH71032NF220BA0)
1FE1051-6WN10-1BA0(1FE10516WN101BA0)
1FE1052-6WN10-1BC2(1FE10526WN101BC2)
1FE1082-4WN11-1BA2(1FE10824WN111BA2)
1FE1092-6WN10-1BB0(1FE10926WN101BB0)
1FE1092-6WN10-1BB2(1FE10926WN101BB2)
1FE1116-6WR11-1BC2(1FE11166WR111BC2)
1FK6032-6AK71-1SG0(1FK60326AK711SG0)
1FK6032-6AK71-1SH0(1FK60326AK711SH0)
1FK6032-6AK71-1TA2(1FK60326AK711TA2)
1FK6032-6AK71-1TG0(1FK60326AK711TG0)
1FK6040-6AK71-1AG0(1FK60406AK711AG0)
1FK6040-6AK71-1AG2(1FK60406AK711AG2)
1FK6040-6AK71-1AH0(1FK60406AK711AH0)
1FK6040-6AK71-1TA0(1FK60406AK711TA0)
1FK6042-6AF71-1AA2(1FK60426AF711AA2)
1FK6042-6AF71-1AB0(1FK60426AF711AB0)
1FK6042-6AF71-1AG0(1FK60426AF711AG0)
1FK6042-6AF71-1AH0(1FK60426AF711AH0)
1FK6042-6AF71-1EA0(1FK60426AF711EA0)
1FK6042-6AF71-1EG0(1FK60426AF711EG0)
1FK6042-6AF71-1EG2(1FK60426AF711EG2)
1FK6042-6AF71-1EH0(1FK60426AF711EH0)
1FK6042-6AF71-1GB2(1FK60426AF711GB2)
1FK6042-6AF71-1GG0(1FK60426AF711GG0)
1FK6042-6AF71-1GH2(1FK60426AF711GH2)
1FK6042-6AF71-1SA0(1FK60426AF711SA0)
1FK6042-6AF71-1SG0(1FK60426AF711SG0)
1FK6042-6AF71-1SG2(1FK60426AF711SG2)
1FK6042-6AF71-1SH0(1FK60426AF711SH0)
1FK6042-6AF71-1TA0(1FK60426AF711TA0)
1FK6042-6AF71-1TB0(1FK60426AF711TB0)
1FK6042-6AF71-1TG0(1FK60426AF711TG0)
1FK6042-6AF71-1TH0(1FK60426AF711TH0)
1FK6060-6AF71-1AA2(1FK60606AF711AA2)

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