发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-10

  多摩川伺服驱动器维修报警代码
显示00 报警说明 目前没有报警
显示01 报警说明 电源电压过低
显示02 报警说明 电源电压过高
显示03 报警说明 电机过负载
显示04 报警说明 驱动器过电流
显示05 报警说明 编码器ABZ相信号异常

1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。

伺服器检修的一般程序如下：

    1)观察和调查故障现象。变频器故障现象是多种多样的，例如，同一类故障可能有不同的故障现象，不同类故障可能有同种故障现象，这种故障现象的同一性和多样性，给查找故障带来了困难。但是，故障现象是检修变频器故障的基本依据，是变频器故障检修的起点，因而要对故障现象进行仔细观察、分析，找出故障现象中最主要的、最典型的方面，搞清故障发生的时间、地点、环境等。

    2)了解故障。在着手检修发生故障的变频器前除应询问、了解该变频器损坏前后的情况外，尤其要了解故障发生瞬间的现象。例如，是否发生过冒烟、异常响声、振动等情况，还要查询有无他人拆卸检修过而造成“人为故障”。

   3)分析故障原因。根据实地了解的各种表面现象，设法找到故障变频器的电路原理图及印制电路板布线图。若实在找不到该机型的相关资料，也可以借鉴类似机型的电路，灵活运用以往的维修经验，并根据故障机型的特点加以综合分析，查明故障的原因。

    4)初步确定故障范围，缩小故障部位二根据故障现象分析故障原因是变频器故障检修的关键，分析的基础是电工电子基本理论，是对变频器的构造、原理、性能的充分理解，是电工电子基本理论与故障实际的结合。某一变频器故障产生的原因可能很多，重要的是在众多原因中找出最主要的原因。

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