发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-9

  安川驱动器报伺服电动机不转

 

     数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：

 

　　(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出；

 

    (2)检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；

 

    (3)对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；

 

    (4)进给驱动单元故障；

 

    (5)伺服电动机故障。

 　　为了使数控系统能更好地加工零件，要加强对伺服系统及其故障诊断的了解。

  安川伺服驱动器维修报警代码：

A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误 主电路电压出错
A.51 过速 电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常
A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常
A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常
A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常
A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1 过热 驱动器过热
A.B1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1 电源缺相 主电源一相没接
A.F3 电源失电 电源被切断
CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 无错误 操作状态不正常

报A.100维修讲解

  安川伺服确定维修流程：

第一步：获悉产品的故障状况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开需维修的产品，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
第五步：征求用户维修意见，确认维修价格与交货期。
第六步：寻找相关的器件进行配换。
第七步：确定产品故障及原因都排除，通电进行试验。
第八步：在产品正常工作的情况下，进入系统

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