发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科有限公司     发布时间：2020-12-9

SEW伺服MM03A电机转子爆磁维修

客户的工厂，客户的伺服电机有问题，到了车间后发现环境可能是腐蚀性的，各种各样的

1．将机器所有轴打到零点位置，用吊带将平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手将平衡缸后端的缸杆连接螺母卸下，拆下平衡缸前后连接轴套，将机器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下机器人电缆，将吊装工具安装到机器人本体上。使用手拉葫芦将吊带吊住．

　　2．将二轴马达的对角螺栓松开，装上M12的导向杆，然后松开另外两个螺栓，将电机拔出，注意润滑油的外漏

　   3.将平衡缸拆下更换。

1SEW伺服电机.机械振动（加减速时）

此类故障的常见原因有：

（1）脉冲编码器有问题。此时，请检查速度检测单元的反馈线的端子电压是否具有恒定的压降，如果表明脉冲编码器有故障，请更换编码器。

（2）如果脉冲编码器的十字接头损坏并且轴速度下降并且检测到的速度不同步，则更换联轴器。

③转速发生器故障。要维修，请更换测速仪。维护练习，调速器电刷磨损，卡纸故障，落实器污渍，伺服电机需要清洗并重新安装，同时用砂纸除去转速计电刷以打磨一段时间。

2.极快的机械运动（速度）

必须同时检查发格伺服电机位置控制单元和速度控制单元（例如故障），并且必须检查：①脉冲编码器的接线错误。（2）脉冲编码器联轴器损坏。（3）检查测速发伺服电机端子伺服电机是否反转。激励信号线不正确。

3.发格伺服电机主轴不能移动或移动。

不仅可以通过检查方向控制电路的设置调整并检查方向板和主轴控制印刷电路板的调整，还可以通过检查发格伺服电机位置检测器（编码器）的输出波形来检测这种缺陷。正常判断是好是坏；在正常测量发格伺服电机编码器输出波形时，在正常设备中，检查是否有错误）。

4.发格伺服电机轴进给时的振动

您需要检查带有伺服电机线圈，电动机连接，伺服系统，脉冲编码器，耦合器和转速计的机械导螺杆。

SEW伺服电机电机不能启动维修案例记录

SEW伺服电机电机不能启动故障，这个故障 我是遇到很多类了，但是上周刚遇到的这个故障还是个非常棘手的问题。

专业维修各种品牌伺服电机，伺服马达 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、

高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、

原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

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