发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科有限公司     发布时间：2020-12-4

三菱MR-J2S系列驱动器维修突然出现“AL33”

1.AL33过电压报警维修。
一台三菱驱动器维修突然出现“AL33”过电压报警。通过进一步测试，发现在电机静止和启动时并没有报警发生，只有在电机减速或停止时才出现报警，整个过程中电源电压一直正常。
所以可以基本确定是由于电机减速过程中的再生制动电阻放电回路故障造成了此报警的出现。这台伺服放大器没有连接外接制动电阻，而是使用的放大器内置的制动电阻。
于是拆开伺服放大器测量内置制动电阻，果然内置制动电阻已经损坏。由于当时没有内置制动电阻更换，所以为伺服放大器增加一个外接制动电阻，试机，设备工作正常。

2.AL10直流回路欠电压报警维修。
一台三菱驱动器维修出现“AL10”直流回路欠电压报警。此报警只是断续现，没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测，整流部分和逆变部分未发现明显异常现象，三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现，
在电网用电低峰时也会发生此报警，而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据三菱驱动器维修工作原理分析，可能存在以下原因：1）电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，
于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击，造成直流电压有较大波动。2）IPM功率模块损坏，发出错误的欠电压报警信号。3）控制电路板欠电压处理回路故障，如光电耦合元件击穿，造成控制系统得到错误信号。
在三种情况中，电容板故障的可能性最大，所以先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起，对直流回路电压信号进行滤波，发现其中有一个330μF的电容顶部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下，使用万用表测量观察其充放电过程，
发现一切正常。更换损坏的电容器后试用，设备再也没有发生“AL10”直流回路欠电压报警。

三菱伺服MR-J2S系列维修存在的问题，若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
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三菱伺服器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；
我司专业维修以下品牌伺服驱动器：三菱伺服驱动器、西门子伺服驱动器、安川伺服驱动器、松下伺服驱动器、发那科伺服驱动器

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