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派克伺服驱动器TWIN8-R53主电源低故障修理

发布者:伺服驱动器    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-12-4

派克伺服驱动器TWIN8-R53主电源低故障修理
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派克伺服驱动器主电源低故障修理∶一家黄山做茶叶加工的工厂找到我们,他们的车间的伺服驱动器出了毛病,总是运转不起来,依据报警提示,如同电源有问题。依据客户描绘,我们用设备检测后发现,确实伺服驱动器的主电源有问题。

派克伺服驱动器主电源低故障修理检测过程:
无论您如何运用伺服驱动器有时都需求多加留意才干开端作业。
1.即使是空载的伺服驱动器也能够消耗许多功率。为了获得强度,您应该让电源能够为每个伺服驱动器供给至少一个安培。
⒉当电源无法满足任务要求时,伺服驱动器的性能就会变差。它们将比正常供电的伺服驱动器移动得更慢。
3.动力缺乏的伺服驱动器很简略摆动,它们无法洁净地移动到所需方位,而是在该方位附近来回移动。他们或许还会听到嗡嗡声,或反复重置。
4.在某些情况下,当伺服驱动器和处理器运用相同的电源供电时,伺服驱动器或许会吸收很多电流(或在线路上放置很多噪声),从而或许导致处理器复位或行为反常。解决此问题的简略方法是运用单独的电源运转处理器和伺服驱动器〈但请让它们之间有一个公共接地点)。更杂乱的解决方案涉及电源噪声过滤技能。
5.通过USB为项目供电适用于小的伺服电机。中型伺服驱动器很简略超过USB端口供给的100 mA电流。
6.假如在测验发动伺服驱动器时电源LED闪耀,则阐明您处于危险境地!
7.Servos具有高速度。假如您的伺服驱动器动作不正常,则或许是试图使其过快地从一个方位切换到另一方位。在指令之间暂停会给伺服时间做出反应。如规模约束部分所述,某些伺服驱动器具有不同的运动规模。当伺服驱动器通过其结尾挡块时,它们或许会嗡嗡作响或磨碎其齿轮。假如您的伺服系统开端咔嗒声,请留神,这表示齿轮已粘住。
8.假如这会影响您的项目,请寻找指定可供给180°旋转的伺服驱动器。别的,请留意,Servo库的attach指令答应您微调每个伺服驱动器的小和大方位,以协助防止将其驱动超出限制。

派克伺服驱动器主电源低故障修理总结:此外,假如您有多个伺服驱动器,或许在电动机移动非普通负载的使用中,能够运用粗线,并给每个派克伺服驱动器直接衔接到电源,而不是用菊花链式衔接电源到下一个。这种配置通常称为“星型电源”。假如一个伺服驱动器主电源低故障,则当每个伺服器直接衔接时,影响另一个的或许性较小

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