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维修服务项目贝加莱B&R伺服驱动器报故障遇到报亮红灯报警
发布者:触摸屏 来源:上海仰光电子科有限公司 发布时间:2020-12-2
贝加莱B&R伺服驱动器报故障遇到报亮红灯报警
1.遇到报亮红灯报警,先用贝加莱软件连接伺服驱动器,然后通过编程读出里面的错误号,显示在界面上,根据错误号分析,比如故障代码4005,4007,4008等,上面有英文注解,可以根据翻译下,看下故障代码含义。
2.也可以用编程软件automation studio这一款软件,先启动test这个窗口,直接读出所有错误号,然后在参数上面的help列表查找错误码,上面有处理建议,这就是贝加莱伺服驱动器故障优化点所在。
3.通过红灯故障闪烁时间的长短规律可以做判断,哪些不足。
4.根据故障代码,修复完成伺服驱动器,或则外部通讯故障,线路故障,检测故障,硬件故障等。
伺服驱动器故障明细表:
1.参数ID无效.2.参数不可读[变量不能在该时刻读取]
3.对只读参数写访问4.对只读参数读访问5.参数数值无效,变量格式.
6.参数数值无效,变量格式.7.参数数值无效,变量格式.8.数据块读访问已经初始化
9.数据块写访问已经初始化10.数据块读访问未初始化11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.13数据块写访问仍激活.14读响应超时.15写响应超时.
16数据块数据段在读已经在最后.17数据块数据段在写已经在最后18数据块数据段未在最后.
19数据段未在写数据块的最后.
20数据块读后检验和无效.21数据块写后检验和无效.22参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统模块.25只在下载后立即烧结系统模块.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28在此驱动状态不允许写参数.29在此驱动状态不允许写参数.30因为硬件故障不能读参数.
31因为硬件故障不能写参数.32命令参数无效.40参数数值大于最大值.
41参数数值大于最大值.42参数数值大于最大值.43参数1数值大于最大值.44参数1数值大于最大值.
45参数1数值大于最大值.46参数2数值大于最大值.47参数2数值大于最大值.48参数2数值大于最大值.
49参数3数值大于最大值.50参数3数值大于最大值.51参数3数值大于最大值.52参数数值小于最小值.
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
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