发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-24

台达伺服电机常见501故障分析

1.电机编码器报警

故障原因

①接线错误;

②电磁干扰;

③机械振动导致的编码器硬件损坏;

④现场环境导致的污染;

故障排除

①检查接线并排除错误;

②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;

③检查机械结构,并加以改进;

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等) , 加强防护;

安装及接线标准

①尽量使用原装电缆;

②分离电缆使其尽量远离污染接线特别是高污染接线;

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;

④始终将公共端接地;

⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

⑥如果无法使编码器绝缘则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)。

2.电机断轴

①机械设计不合理导致径向负载力过大;

②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

③电机和减速机装配时不同心;

故障排除

①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;

②检负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;

③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。

3.电动机空载电流不平衡,三相相差大

故障原因

①绕组首尾端接错;

②电源电压不平衡;

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

故障排除

①检查并纠正;

②测电源电压,设法消除不平衡;

③消除绕组故障。

4.电动机运行时响声不正常有异响.

故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

②转子铁芯松动;

③轴承缺油

④电源电压过高或不平衡。

故障排除

①更换轴承或清洗轴承;

②检修转子铁芯;

③加油;

④检查并调整电源电压

5.电动机转速低于额定转速较多

故障原因

①电源电压过低;

②面接法电机误接;

③转子开焊或断裂;

④转子局部线圈错接、接反;

③修复电机绕组时增加匝数过多;

⑤电机过载。

故障排除

①测量电源电压,设法改善;

②纠正接法;

③检查开焊和断点并修复;

④查出误接处予以改正;

⑤恢复正确匝数;

⑥减载。

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