发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-23

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发格伺服电机FANUC 6ME系统维修检测分析：

1.机械振动（加减速时）

此类故障的常见原因有：

（1）脉冲编码器有问题。 此时，请检查速度检测单元的反馈线的端子电压是否具有恒定的压降，如果表明脉冲编码器有故障，请更换编码器。

（2）如果脉冲编码器的十字接头损坏并且轴速度下降并且检测到的速度不同步，则更换联轴器。

（3）转速发生器故障。 要维修，请更换测速仪。 维护练习，调速器电刷磨损，卡纸故障，落实器污渍，伺服电机需要清洗并重新安装，同时用砂纸除去转速计电刷以打磨一段时间。

2.极快的机械运动（速度）

必须同时检查发格伺服电机位置控制单元和速度控制单元（例如故障），并且必须检查：

（1）脉冲编码器的接线错误。

（2）脉冲编码器联轴器损坏。 

（3）检查测速发伺服电机端子伺服电机是否反转。激励信号线不正确。

3.发格伺服电机主轴不能移动或移动。

不仅可以通过检查方向控制电路的设置调整并检查方向板和主轴控制印刷电路板的调整，还可以通过检查发格伺服电机位置检测器（编码器）的输出波形来检测这种缺陷。正常判断是好是坏；在正常测量发格伺服电机编码器输出波形时，在正常设备中，检查是否有错误）。

4.发格伺服电机轴进给时的振动

您需要检查带有伺服电机线圈，电动机连接，伺服系统，脉冲编码器，耦合器和转速计的机械导螺杆。

发格伺服电机无法驱动故障维修总结：由于程序错误导致NC报警，由于警报导致操作错误。 出现这种FANUC 6ME系统Nc 090.091警报的原因是：

（1）发格伺服电机主电路故障和进给速度过低

（2）由脉冲编码器损坏引起;

（ 3）脉冲编码器的电源电压过低（此时电源电压要调节15V，主电路的+ 5V端子电压在4.95-5.10V范围内。 

（4）如果不输入脉冲编码器的脉冲信号，则无法正常返回参考点。

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