发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-11-19

雅马哈机器人示教器维修 PBX 5M无显示 按键失灵修理

雅马哈机器人示教维修常见故障如下；
如何解决雅马哈机器人开机示教器黑屏无反应故障

第一、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。

第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。

第三、更换触揽屏以及驱动电路板。


雅马哈机器人示教器触摸不良或局部不灵

 更换触摸面板


雅马哈机械手示教器无显示


维修或更换内部主板或液晶屏)


雅马哈机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等


更换液晶屏


雅马哈机械手示教盒按键不良或不灵

更换按键面板
雅马哈机器人示教盒有显示无背光


更换高压板


雅马哈机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

更换操纵杆

雅马哈机器人教导盒急停按键失效或不灵

更换急停按键

开机坐标系无效

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

专家登录

解决方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆
如何设置END

解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

程序第一条设置为home位置

编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)

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