发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-14

三菱伺服驱动器报警代码(RAM)
编码器常规
通信异常1
20.5编码器常规通信发送数据异常1 EDB各轴各轴
0110
20.6编码器常规通信发送数据异常2 EDB各轴各轴
20.7编码器常规通信发送数据异常3 EDB各轴各轴
20.9编码器常规通信接收数据异常4 EDB各轴各轴
20.A编码器常规通信接收数据异常5 EDB各轴各轴
21.1编码器数据异常1 EDB各轴各轴
21.2编码器数据更新异常EDB各轴各轴
编码器常规
通信异常2
21.3编码器数据波形异常EDB各轴各轴
21 21.4编码器无信号异常EDB各轴各轴01 10 
21.5编码器硬件异常1 EDB各轴各轴
21.6编码器硬件异常2 EDB各轴各轴
21.9编码器数据异常2 EDB各轴各轴
24主电路异常24.1硬件检测电路的接地检测DB各轴各轴1 100
24.2软件检测处理的接地检测DB各轴各轴
25绝对位置丢失25.1伺服电机编码器绝对位置丢失DB各轴各轴111 0
25.2标尺测量编码器绝对位置丢失DB各轴各轴
27初始磁极检测异常
27.1初始磁极检测时异常结束DB各轴各轴
1110
27.2初始磁极检测时超时错误DB各轴各轴
27.3初始磁极检测时限位开关错误DB各轴各轴
27.4初始磁极检测时推断误差异常DB各轴各轴
27.5初始磁极检测时位置偏差异常DB各轴各轴
27.6初始磁极检测时速度偏差异常DB各轴各轴
27.7初始磁极检测时电流异常DB各轴各轴
28线性编码器异常2 28.1线性编码器环境异常EDB各轴各轴0 11 01.伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
存储器异常1
(RAM)
12.1 RAM异常1 DB通用全轴
12
12.2 RAM异常2 DB通用全轴
12.3 RAM异常3 DB通用全轴0000
12.4 RAM异常4 DB通用全轴
12.5 RAM异常5 DB通用全轴
12.6 RAM异常6 DB
13时钟异常13.1控制时钟异常1 DB通用全轴000 0 
13.2控制时钟异常2 DB通用全轴
14控制处理异常
14.1控制处理异常1 DB通用全轴
14.2控制处理异常2 DB通用全轴
14.3控制处理异常3 DB通用全轴
14.4控制处理异常4 DB通用全轴
14.5控制处理异常5 DB通用全轴
0000
14.6控制处理异常6 DB通用全轴
14.7控制处理异常7 DB通用全轴I
14.8控制处理异常8 DB通用全轴
14.9控制处理异常9 DB通用全轴
14.A控制处理异常10 DB通用全轴
14.B控制处理异常11 DB 
15存储器异常2
(EEP -ROM) 
15.1接通电源时EEP ROM异常DB通用全轴
15.2运行中EEP-ROM异常DB通用全轴0000 
15.4原点信息读取异常DB

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