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贝加莱伺服驱动器故障代码1-52分析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-11-11

贝加莱伺服驱动器故障代码1-52分析
贝加莱伺服驱动器故障代码1-52
1.参数ID无效.

2.参数不可读[变量不能在该时刻读取]

3.对只读参数写访问

4.对只读参数读访问

5.参数数值无效,变量格式.

6.参数数值无效,变量格式.

7.参数数值无效,变量格式.

8.数据块读访问已经初始化

9.数据块写访问已经初始化

10.数据块读访问未初始化

11.数据块写访问未初始化, 

12数据块读访问仍激活. 

13数据块写访问仍激活. 

14读响应超时. 

15写响应超时. 

16数据块数据段在读已经在最. 

17数据块数据段在写已经在最后

18数据块数据段未在最后.

19数据段未在写数据块的最后. 

20数据块读后检验和无效. 

21数据块写后检验和无效. 

22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 

23参数ID在数据块中无效[写数据块] 

24在启动状态不允许下载系统模块. 

25只在下载后立即烧结系统模块. 

26在启动状态不允许改变启动状态请求. 

27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 

28在此驱动状态不允许写参数. 

29在此驱动状态不允许写参数. 

30因为硬件故障不能读参数 

31因为硬件故障不能写参数. 

32命令参数无效. 

40参数数值大于最大值. 

41参数数值大于最大值. 

42参数数值大于最大值. 

43参数1数值大于最大值. 

44参数1数值大于最大值. 

45参数1数值大于最大值. 

46参数2数值大于最大值. 

47参数2数值大于最大值. 

48参数2数值大于最大值. 

49参数3数值大于最大值. 

50参数3数值大于最大值. 

51参数3数值大于最大值. 

52参数数值小于最小值.


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